2-mal Silber für die HTWK Robots auf der German Open 2026

 

Nach 5 spannenden, anstrengenden und spektakulären Wettkampftagen in Köln haben wir sowohl in der Middle als auch in der Large Size Division jeweils den zweiten Platz erreicht. In beiden Finalspielen trafen wir wieder auf B-Human, die wir zwar in der Gruppenphase einmal besiegt und zu einem Unentschieden gezwungen hatten. Am Ende mussten wir uns dann aber doch geschlagen geben - natürlich nicht, ohne ihnen in beiden Spielen auch ein Gegentor reinzudrücken!

Fünf Tage RoboCup in Köln fühlen sich immer ein bisschen gleichzeitig nach Sprint, Fehlersuche und Ausnahmezustand an. Umso schöner ist es, am Ende auf viele intensive Spiele, lange Nächte und einen Haufen kleiner und großer Fortschritte zurückzublicken. Für uns heißt das nach dem Turnier: kurz durchatmen, viele Erkenntnisse mitnehmen und dann direkt weiterarbeiten Richtung Weltmeisterschaft in Südkorea im Sommer.

Die neuen Roboterplattformen in der Humanoid Soccer League von Booster Robotics feierten außerdem auf diesem Turnier quasi ihr Deutschland-Debut: zahlreiche Teams, die wir zuvor aus der Standard Platform League mit den NAOs kannten, sind jetzt auf die viel mächtigeren und agileren K1 und T1 Roboter gewechselt. Die daraus entstandenen Möglichkeiten sind bemerkenswert, der Zuwachs an spielerischen Fähigkeiten ist enorm. Auch die Methodik hat sich geändert: Reinforcement Learning und Simulationstraining stehen jetzt bei den physischen Fähigkeiten der Roboter im Vordergrund. Mit der gesteigerten Rechenleistung der Roboter können wir nun auch aufwändigere Verfahren bspw. zur Objekterkennung benutzen. In der Playlist zur German Open findet ihr neben vollständigen Spielen auch zahlreiche Clips zu Standardsituationen, Skills und Spielmomenten:

Playlist German Open 2026 

  

Für den RoboCup in Incheon in Korea diesen Sommer bleibt noch einiges zu tun, aber die Titelverteidigung scheint zum Greifen nah! 

Finale Middle Size Division

 

Und hier noch das Finale aus der Middle Size Division, ebenfalls gegen B-Human.

And finally, the final match - yet again against B-Human - in the Middle Size division

Finale Large Size Division against B-Human

Hier das erste von zwei Finalspielen von dieser German Open: HTWK Robots gegen B-Human (mit K1-Robotern, wie in der Middle Size Division)

Watch the first of two final matches against B-Human, first up: Large Size Division (which you may not be able to tell, because we're using the K1 robots in both divisions) 

Finale, wir kommen!

Gestern und auch noch in der Nacht haben wir sehr viel programmiert, viele Bugs behoben und auch einige neue Features entwickelt. Dazu gehört zum Beispiel ein Intercept Agent, der Distanzschüsse und Pässe besser und früher annehmen soll.

Gerade haben wir dann das Halbfinale gegen whIRLwind Amsterdam gespielt und klar mit 10:0 gewonnen. Entsprechend sind wir natürlich sehr happy: Wir stehen im Finale!

Heute stehen sogar noch zwei Finals an: Um 12 Uhr geht es los in der Large Division, und um 14:300 Uhr spielen wir dann auch noch in der Middle Division. Jetzt heißt es nochmal kurz durchatmen, weiter vorbereiten und dann alles auf dem Feld geben.

Drückt uns die Daumen!

Livestream: https://www.youtube.com/watch?v=1gvspsKKi9M

Hier noch ein kleiner Ausschnitt aus dem Halbfinale:

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We’re in the final!
Yesterday and throughout the night, we did a lot of programming, fixed many bugs and developed several new features. One of them is an intercept agent that should help our robots receive long shots and passes better and earlier.

We just played the semifinal against whIRLwind Amsterdam and won 10:0. So of course we’re very happy: we’re in the final!

Today, we even have two finals ahead of us: the Large Division final starts at 12:00, and at 14:00 we will also play in the Middle Division final. Now it’s time to take a short breath, prepare a little more and then give it everything on the field.

Keep your fingers crossed for us!

Gruppenspiel gegen B-Human (Large Division)

Hier das Video zu unserem letzten Gruppenspiel gegen B-Human in der Large Size Division. Statt der theoretisch zulässigen viel größeren (und kräftigeren!) T1-Roboter spielen die Bremer und auch wir mit den kleineren K1-Robotern. Es ist also eine vorgezogene Wiederholung unserer Begegnung aus der Mid Size Division.

Watch our last group phase match of the Large Size Division against B-Human from Bremen. Both them and us are playing with K1 robots instead of the much larger (and substantially more poweful) T1 model making this a sort-of early rematch of our mid size matches against B-Human. 

 Heute hier ein paar Eindrücke aus einem weiteren Spiel gegen B-Human:

Wir spielen im Moment so oft gegen B-Human, weil wir in zwei verschiedenen Ligen starten. Eigentlich sind die Roboter dort unterschiedlich groß – aber man darf auch kleinere Roboter einsetzen. Deshalb spielen sowohl wir als auch B-Human in beiden Ligen mit den kleineren K1-Robotern.

Das Spiel heute war super knapp und endete 2:2. Wenn die Roboter einmal richtig unterwegs sind, ist das Niveau echt krass. Entsprechend laut wurde es auch am Feldrand – das Publikum ist komplett mitgegangen.

Vierter Tag - Livestreamlink und Schedule

Wir haben heute bis 14:30 Uhr unsere letzten Vorrundenspiele.

Um 9:30 Uhr spielen wir auf Feld B gegen Berlin United. Um 11:10 Uhr haben wir auf Feld A ein Spiel gegen SPQR aus Rom und schließlich um 14:10 Uhr auf Feld A das letzte Spiel gegen B-Human. Abhängig von den Ergebnissen wissen wir heute Nachmittag, wie es weitergeht. Drückt uns die Daumen, damit wir ins Halbfinale einziehen.

 Livestreams:

• Feld A: https://www.youtube.com/watch?v=q5pqFQ3SQ5s 
• Feld B: https://www.youtube.com/watch?v=hDJ84YZSRGk 
• Feld C: https://www.youtube.com/watch?v=SmIeP0oju_k 

Today, we have our final preliminary-round matches until 2:30 p.m.

At 9:30 a.m., we will play against Berlin United on Field B. At 11:10 a.m., we have a match against SPQR from Rome on Field A, and finally, at 2:10 p.m. on Field A, our last match against B-Human. Depending on the results, we will know this afternoon how things will continue. Keep your fingers crossed for us so that we can make it to the semifinals.

Testspiel HTWK vs B-Human

 

David gegen Goliath

Wir haben gerade gegen B-Human gespielt und sind ehrlich gesagt immer noch fix und alle. Das war so nicht unbedingt zu erwarten: Wir mit unseren kleineren K1-Robotern, B-Human mit den großen T1-Humanoiden – David gegen Goliath trifft es also ganz gut. Das Spiel war hart, intensiv und hatte es wirklich in sich. In einem Zweikampf hat es einen der T1 von B-Human sogar komplett ausgenockt. Und trotzdem, oder vielleicht gerade deshalb, konnten wir uns am Ende tatsächlich mit 3:1 durchsetzen. Wir sind gerade einfach nur sehr, sehr happy! Hier gibt’s eine Szene vom letzten Tor:

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David vs. Goliath
We just finished our match against B-Human and honestly, we are completely exhausted. This was not exactly what we expected: us with our smaller K1 robots, B-Human with their large T1 humanoid robots – you could definitely call it David versus Goliath. The game was tough, intense, and really demanding. In one duel, one of B-Human’s T1 robots even got completely knocked out. And somehow, despite all that, we actually managed to win the match 3:1. We’re just incredibly happy right now! Here’s a scene from the last goal.

HTWK vs. whIRLwind Amsterdam - 6:0

Okay, langsam drehen wir auf – bekommen jetzt aber auch mehr Gegenwehr. Im dritten Spiel konnten wir uns mit 6:0 gegen whIRLwind Amsterdam durchsetzen. Damit sind wir natürlich zufrieden, auch wenn bei uns noch längst nicht alles rund läuft. Gerade die Standardsituationen wie Ecken und ähnliche Spielmomente funktionieren aktuell noch nicht so, wie wir uns das vorstellen. Genau daran arbeiten wir gerade. Als Nächstes geht es dann gegen die großen Roboter von B-Human – und sagen wir mal so: Das könnte durchaus spannend werden. Hier ein kleiner Ausschnitt:

Slowly getting up to speed
Okay, we’re slowly getting going – but we’re also facing more resistance now. In our third match, we managed to win 6:0 against whIRLwind Amsterdam. So of course we’re happy with that result, even though not everything is working smoothly on our side yet. Set plays like corners and similar situations are still not working the way we want them to, so that’s exactly what we’re working on right now. Next up, we’ll be facing B-Human’s big robots – and let’s just say: that might be a challenging one.

Dritter Tag

 Unser dritter Tag beginnt stressig. Wir haben heute am Vormittag gleich drei Spiele. 

Hier findet ihr den moderierten Livestream: https://www.youtube.com/watch?v=ut5msmKrLlE 
Alles wie man es kennt ist hier:
Feld A: https://www.youtube.com/watch?v=JJKQO0hcjKY
Feld B: https://www.youtube.com/watch?v=48ZcnllA0rk
Und Ergebnisse und Zeitplan wie gehabt hier: https://hsl.robocup.org/2026-robocup-german-open/ 

 

 

 

Zweites Spiel .. langsam läuft's!

 

Im zweiten Spiel des Tages konnten wir gegen die HULKs aus Hamburg mit 10:0 gewinnen. Das lag allerdings nicht nur daran, dass bei uns diesmal schon ein bisschen mehr funktioniert hat, sondern leider auch daran, dass bei den HULKs nicht allzu viel lief, sodass wir über weite Strecken fast gegen ein leeres Feld gespielt haben. Trotzdem freuen wir uns natürlich über den Sieg – und vor allem darüber, dass wir viele Fehler finden und im Laufe des Tages schon einiges beheben konnten. Besonders schön: Den vierten Roboter haben wir heute auch noch spielbereit bekommen. Für die Spiele morgen heißt das also vorsichtiger Optimismus – vielleicht stehen wir dann sogar mal fast mit der ganzen Mannschaft auf dem Feld. Drückt uns die Daumen!

Second game, first clear win

In our second match of the day, we managed to win 10:0 against the HULKs from Hamburg. That was not only because a bit more was working on our side this time, but unfortunately also because not that much was working for the HULKs, so for large parts of the game it almost felt like we were playing against an empty field. Of course, we’re still happy about the win – but even more about the fact that we found a lot of bugs and managed to fix quite a few of them throughout the day. Another good piece of news: we also got our fourth robot ready to play today. So for tomorrow’s matches, we’re cautiously optimistic – maybe we’ll even be able to play with almost the full team on the field. Keep your fingers crossed for us!

Live-Stream

Hier nochmal der Link zum Live-Stream heute:
https://www.youtube.com/watch?v=Zr6ptlgAz9s

Alternative Livestream vom Robocup insgesamt:
https://www.youtube.com/watch?v=pQkf3MvBr2s

Und den Spielplan sowie die Ergebnisse könnt ihr hier einsehen:
https://hsl.robocup.org/2026-robocup-german-open/ 

Erstes Spiel, erste Lektion

Erstes Spiel, erste Lektion
Heute erstes Spiel gleich gegen B-Human. Während unser Gegner ganz entspannt mit voller Mannschaftsstärke auflaufen konnte, war unsere Hardware noch nicht komplett einsatzbereit, sodass wir nur mit zwei Robotern antreten konnten. Das Ergebnis: Wir wurden erstmal ziemlich ordentlich auseinandergenommen. Aber hey — ein Tor haben wir trotzdem bei B-Human reingeschossen :-) Hier gibt’s die Szene aus Sicht unseres Roboters:

OP

 Kleine Operationen am Herzen, und dann sind die nächsten Roboter fit 😉

Kleiner Zwischenstand 😇

Sicherheitsnetze um Hochschüsse abzufangen 😅

 English version below.

Kleiner Fun Fact: Dieses Jahr gibt es zum ersten Mal ein schwarzes Sicherheitsnetz rund um das Spielfeld. Der Grund ist ziemlich naheliegend – unsere humanoiden Roboter schießen inzwischen nicht nur aufs Tor, sondern manchmal auch ganz ordentlich in die Höhe. Damit also weder Publikum noch fliegende Bälle ungewollt Bekanntschaft machen, wurde diesmal vorgesorgt.

Für uns heißt das: mehr Sicherheit am Feldrand und vielleicht auch die ein oder andere extra spannende Flugkurve, die elegant im Netz statt in der Zuschauermenge landet. Na, das wird interessant ;-)

Hier noch ein paar Eindrücke vom heutigen Tag:

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Fun Fact from the sideline

A little fun fact from the RoboCup German Open in Cologne: This year, for the first time, there is a black safety net surrounding the field. The reason is quite obvious – our humanoid robots are no longer only shooting toward the goal, but sometimes quite impressively into the air as well. So to make sure that neither the audience nor any unexpected high balls get too close for comfort, extra precautions were taken this time.

For us, that means more safety around the field and probably a few especially exciting ball trajectories ending neatly in the net instead of somewhere in the crowd. This should be interesting ;-)

Here are a few impressions from today:

RoboCup German Open 2026: erster Tag in Köln

English version below.
Endlich geht es los: Wir sind bei den RoboCup German Open 2026 in Köln angekommen! Nach der Anreise hieß es für uns erstmal ausladen, aufbauen, sortieren und natürlich: die Roboter startklar machen. Zum Glück hat alles gut geklappt und wir sind bestens angekommen.

Schon heute waren unsere Roboter auf dem Feld unterwegs und konnten die ersten Meter in der Halle zurücklegen. Es ist jedes Mal aufs Neue ein schönes Gefühl, die eigenen Systeme nach der Reise wieder in Aktion zu sehen – besonders dann, wenn direkt alles so motivierend losgeht. Die Stimmung im Team ist gut, die Halle füllt sich, überall wird geschraubt, getestet, diskutiert und ausprobiert. Genau so soll der erste Tag bei einem RoboCup-Event aussehen.

Natürlich nutzen wir die ersten Stunden nicht nur zum Ankommen, sondern auch, um letzte Dinge zu prüfen, Abläufe zu testen und uns mit den Gegebenheiten vor Ort vertraut zu machen. Noch ist alles ein bisschen Einlaufen, Einschwingen und Überblick verschaffen – aber genau darin liegt auch immer ein besonderer Reiz. Der erste Tag hat seinen ganz eigenen Rhythmus: noch kein voller Wettkampfmodus, aber schon ganz viel Vorfreude auf das, was kommt.

Wir freuen uns sehr, hier zu sein, bekannte Gesichter wiederzusehen und mit unseren Robotern in Köln auf dem Feld zu stehen. Der Auftakt ist auf jeden Fall gelungen – und wir sind gespannt auf die nächsten Tage bei den German Open!

Den Livestream für morgen findet ihr hier: https://www.youtube.com/watch?v=pQkf3MvBr2s
Und den Spielplan sowie die Ergebnisse könnt ihr hier einsehen: https://hsl.robocup.org/2026-robocup-german-open/

Bleibt dran, wir halten euch auf dem Laufenden.

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RoboCup German Open 2026: Day One in Cologne

We’ve officially arrived at the RoboCup German Open 2026 in Cologne! After the journey, the first step was unloading, setting up, organizing everything and, of course, getting the robots ready. Thankfully, everything went smoothly and we arrived safe and in good shape.

Our robots were already out on the field today and got their first steps in inside the competition hall. It always feels great to see our systems back in action after traveling – especially when things start off this well. The mood in the team is great, the venue is coming to life, and everywhere people are testing, tuning, discussing and preparing. Exactly how a first RoboCup day should feel.

Of course, we’re not only using the first day to arrive, but also to check the final details, test our processes and get familiar with the local setup. For now, it’s still a mix of settling in, fine-tuning and getting an overview – but that’s also part of what makes day one special. It has its own rhythm: not yet full competition mode, but already full of anticipation for what’s ahead.

We’re very happy to be here, to meet familiar faces again and to have our robots on the field in Cologne. So far, it’s been a really good start – and we’re excited for the days to come at the German Open.

You will finde the live stream for tomorrow here: https://www.youtube.com/watch?v=pQkf3MvBr2s
Und the schedule and all the results you can find here: https://hsl.robocup.org/2026-robocup-german-open/

Stay tuned, we’ll keep you updated.