Freitagabend war dann vor allem noch Zeit zum Aufbauen, erstem Ausprobieren und Ankommen. Samstag fing der Tag früh an und nach einem gemeinsamen Frühstück ging es bereits in die ersten Workshops und Vorträge. Sowohl als Teilnehmende, zu Themen wie aktuelle Regeln und Sicherheitsbestimmungen in der Liga und wie die neuen Roboter von Booster diese beeinflussen, als auch als Redende zu technischen Fragen wie Reinforcement Learning im Kontext der K1- und T1-Roboter.
HTWK Robots
We are the HTWK Robots - a robotics football team that participates in RoboCup Standard Platform League. Here, all teams compete with identical robots that operate autonomously during gameplay.
In 2018, we won the RoboCup in Montréal. As of 2025, we are the World Champion in the Humanoid League KidSize division.
Sunday, 30 November 2025
RoHOW 2025
Freitagabend war dann vor allem noch Zeit zum Aufbauen, erstem Ausprobieren und Ankommen. Samstag fing der Tag früh an und nach einem gemeinsamen Frühstück ging es bereits in die ersten Workshops und Vorträge. Sowohl als Teilnehmende, zu Themen wie aktuelle Regeln und Sicherheitsbestimmungen in der Liga und wie die neuen Roboter von Booster diese beeinflussen, als auch als Redende zu technischen Fragen wie Reinforcement Learning im Kontext der K1- und T1-Roboter.
Friday, 17 October 2025
Maker Faire Rome 2025: erster Tag und erstes Match
English version below. So schnell vergeht ein Jahr. Letztes Jahr waren wir schon auf der Maker Faire und weil uns unsere römischen Freunde wieder eingeladen haben, sind wir auch in der 2025 Ausgabe dabei. Falls ihr gerade in Rom seid, kommt uns gerne besuchen!
Bevor es losgehen konnte, mussten unsere mechanischen Freunde jedoch aus ihren Koffern befreit werden und für den Tag startklar gemacht werden. Füße anschrauben, Trikots überziehen und los geht´s!
Das erste Match war erst 14 Uhr, aber bis dahin holten wir unser Publikum einfach mit auf die Fußballbühne. So ein niedlicher K1 kann einfach den ganzen Tag Tore schießen; vor allem bei dem Publikum.
Bei der Nähe zum Vatikan muss Deimos wohl päpstliche Luft geschnuppert haben:
Und dann war es auch schon soweit. Neben uns und dem römischen SPQR Team der Sapienza Universität, ist auch Tech United aus Eindhoven am Start. So war auch unser erstes Match gegen die Niederländer. Trotz einiger technischer Probleme auf beiden Seiten, konnten wir 6:1 gewinnen und das, obwohl wir sieben Tore geschossen haben. Upsi.
Am Nachmittag und Abend arbeiteten wir noch etwas an unserem Walk für den T1 und dann war der erste Tag auch schon wieder vorbei. Ciao und bis morgen!
A year goes by so quickly. We were at Maker Faire last year, and because our Roman friends invited us back, we'll be there again for the 2025 edition. If you happen to be in Rome, feel free to come visit us! Before we could get started, however, our mechanical friends had to be freed from their suitcases and made ready for the day. Screw on their feet, put on their jerseys, and off we go! The first match wasn't until 2 p.m., but until then we simply brought our audience onto the soccer stage. Such a cute K1 can simply score goals all day long, especially with this audience. With the Vatican so close by, Deimos must have breathed in some papal air: And then it was time. In addition to us and the Roman SPQR team from Sapienza University, Tech United from Eindhoven was also there. So our first match was against the Dutch. Despite some technical problems on both sides, we won 6-1, even though we scored seven goals. Oops. In the afternoon and evening, we worked a little more on our walk for the T1, and then the first day was already over. Ciao and see you tomorrow!
Sunday, 31 August 2025
Die HTWK Robots im ZDF Fernsehgarten!
Wir sind heute im ZDF Fernsehgarten, schaltet ein!
Die Aachener haben obendrein ihren Roboterhund Spot nach Rheinland-Pfalz ausgeführt; zusammen zeigen wir, was Robotik in Deutschland so alles kann. (Also Robotik in Deutschland kann noch mehr, aber sonst würden wir ja den Herr der Ringe Triologie im director's cut in Sachen Sendezeit Konkurrenz machen)
Um 12 Uhr geht's los, den Link zum Live Stream online findet ihr hier:
https://www.zdf.de/video/shows/zdf-fernsehgarten-104/280831-sendung-fsg-100
Sunday, 17 August 2025
LIVE STREAM: Final match of the World Humanoid Robot Games 2025
FINALE WOOOOOHHHHOOOOO
Friday, 15 August 2025
Semi Final Game & Results
Find results for TOP 8 here:
https://docs.qq.com/sheet/DU2JjVmh0UXFZbVFM?tab=000001
Find all Results here:
https://docs.qq.com/s/6r7uzW2oSIiXYa0ef9Yhtq/folder/STKigttWsFng
Results from today:
Thursday, 14 August 2025
LIVE STREAM: Opening Ceremony of the 2025 RoboCup Asia-Pacific Beijing Masters
You can find the official Live Stream [here]
Wednesday, 13 August 2025
HTWK Robots & Nao Devils Super Team? Sounds super!
First Half against TechUnited ends 9:0 for...
HTWK Robots & Nao Devils vs. TechUnited, LIVE STREAM
Watch the Live Stream of our current match against TechUnited. You may remember them from the Mid Size League from RoboCup, but they made the switch to the T1 by Booster Robotics just like we did.
We're at the RoboCup Asia-Pacific Beijing Masters!
Sunday, 20 July 2025
Wir sind Weltmeister!
english version below
Heute haben wir gegen das chinesische Team TH-MOS gespielt, welches das einzige andere Team ist, das ebenfalls mit Booster K1 Robotern antritt. Damit waren die Hardware-Voraussetzungen in diesem Spiel erstmals identisch – ganz im Gegensatz zu den bisherigen Begegnungen.
Das Spiel war sehr spannend und wir haben mit einem beeindruckenden Ergebnis von 11:0 gewonnen! Die Freude im Team ist riesig – jetzt wird gefeiert!
English Version:Today we played against the Chinese team TH-MOS, the only other team competing with Booster K1 robots. This meant that, for the first time, both teams had identical hardware conditions – a big change compared to our previous matches.
The game was incredibly exciting, and we won with an impressive score of 11:0! The whole team is over the moon – now it’s time to celebrate!
Spannende Viertel- und Halbfinals – wir stehen im Finale!
english version below
Heute standen zwei besonders aufregende Spiele in der KidSize League mit unseren Booster K1 Robotern auf dem Programm – und beide waren nichts für schwache Nerven!
Im Viertelfinale trafen wir auf das französische Top-Team Rhoban, das aktuell als eines der besten Teams der Liga gilt – gemeinsam mit TH-MOS und uns. In einem intensiven Match konnten wir uns mit einem klaren 7:0 durchsetzen. Besonders beeindruckend war die starke Verteidigung von Rhoban, die unseren Robotern einiges abverlangt hat. Ihre Roboter haben unsere Booster mehrfach ausgedribbelt – dennoch konnten wir unsere Chancen konsequent nutzen und das Spiel für uns entscheiden.
Direkt im Anschluss ging es weiter mit dem Halbfinale gegen das chinesische Team ZJU Dancer. Auch hier konnten wir überzeugen und einen weiteren Sieg einfahren. Damit ziehen wir ins morgige Finale ein – die Vorfreude ist groß!
Auch in der Standard Platform League (SPL) ging es heute ins Viertelfinale. Leider mussten wir
Alles in allem war es ein ereignisreicher Tag mit vielen Emotionen und starken Leistungen – wir blicken gespannt auf das morgige Finale!
English Version:
Today brought some intense and exciting matches in the KidSize League with our Booster K1 robots – and both games were real highlights!
In the quarterfinals, we faced the French top team Rhoban, one of the league favorites alongside TH-MOS and our own team. In a thrilling match, we managed to secure a strong 7:0 victory. Rhoban’s robots showed impressive defense and some remarkable dribbling against our Boosters – but we stayed focused and took our chances with precision.
Right after that, we moved on to the semifinal against the Chinese team ZJU Dancer. Once again, our robots delivered a solid performance and earned us another win. With that, we’ve secured our spot in tomorrow’s final – and we can’t wait!
Over in the Standard Platform League (SPL), we played our quarterfinal match against WisTex. Unfortunately, we lost that game. However, there’s an unexpected twist: It turns out the opposing team most likely played using B-Human’s code – the strongest team in the league – without disclosing it. This is a violation of the rules, and it looks like the match will likely be replayed. So things are still very much in motion in the SPL!
All in all, it was an eventful day full of emotions and strong performances – and now we’re looking forward to the final with great anticipation!
Friday, 18 July 2025
Zwei Matches am 2. Wettbewerbstag - zwei Siege!
english version below
Am Vormittag standen gleich zwei Spiele auf dem Plan: In der KidSize League haben wir gegen das deutsche Team WV Wolves gespielt – mit Erfolg! Wir konnten das Spiel für uns entscheiden und sind damit in dieser Liga heute schon durch mit unseren Matches. Ein richtig starker Auftakt!
Direkt im Anschluss ging es weiter mit der Standard Platform League (SPL). Hier traten wir gegen das australische Team RedBackBots an. Auch dieses Spiel konnten wir souverän mit 5:0 für uns entscheiden – unser zweiter Sieg des Tages!
Am Nachmittag geht’s dann nochmal aufs Feld: Unsere NAOs treffen auf das Berliner Team Berlin United. Wir sind gespannt, wie sich unsere Roboter schlagen werden – die Motivation ist auf jeden Fall hoch!
Ein super Start in den Tag für unser Team – jetzt heißt es: Fokus behalten und weiter Gas geben!
English Version:
Two Matches in the Morning – Two Victories!
This morning, we had two games on the schedule: In the KidSize League, we played against the German team WV Wolves – and came out on top! With that win, we’ve already completed today’s matches in this league. A really strong start to the day!
Right after that, it was time for the Standard Platform League (SPL). We faced the Australian team RedBackBots and managed to secure another clear victory with a 5:0 score – our second win of the day!
In the afternoon, our NAOs will be back on the field to take on the Berlin-based team Berlin United. We’re excited to see how our robots will perform – the motivation is definitely high!
A fantastic start for our team – now it’s all about staying focused and keeping the momentum going!
Die ersten Spielergebnisse!
english version below
Heute standen gleich zwei SPL-Spiele mit unseren NAO-Robotern auf dem Programm. Das erste Spiel haben wir gegen die Hulks aus Hamburg gespielt und leider mit 0-1 verloren.
Am Nachmittag stand dann das Spiel gegen das irische Team RoboÉireann an. In der ersten Halbzeit konnten wir mit 1-0 in Führung gehen, was uns natürlich motivierte. Doch in der zweiten Halbzeit hat RoboÉireann ausgeglichen, sodass das Spiel mit einem Unentschieden endete. Ein fairer Ausgang und zufriedenstellende Ergebnisse.
Doch das Highlight des Tages war unser allererstes Spiel mit den Booster K1 Robotern! Wir haben gegen das kanadische Team UTRA gespielt und das Spiel mit 17-0 gewonnen. Ein klarer Sieg, der uns sehr gefreut hat. Wie wir es auch aus anderen Wettkämpfen kennen, gab es zu Beginn ein paar Komplikationen mit der Hardware seitens unserer Gegner.
Alles in allem sind wir sehr zufrieden mit unserem Fortschritt und freuen uns auf die nächsten Spiele. Es wird noch einiges kommen! Bleibt auf dem Laufenden und schaut euch die Videos auf unseren YouTube- und Instagram-Kanälen an:
Youtube: https://youtube.com/@htwk.robots?si=aj2AQQYezbkBNb7L
Instagram: https://www.instagram.com/htwk.robots/
Unsere Ergebnisse findet ihr hier: https://humanoid.robocup.org/robocup-2025/schedule-and-results-rc-hl-2025/
English Version:
Today, we had two SPL matches with our NAO robots. The first match was against the Hulks from Hamburg, and unfortunately, we lost 0-1.
In the afternoon, we faced the Irish team RoboÉireann. In the first half, we managed to take a 1-0 lead, which gave us a real boost. However, in the second half, RoboÉireann equalized, and the match ended in a draw. A fair result with good results.
The highlight of the day was our very first game with the Booster K1 robots! We played against the Canadian team UTRA and won 17-0. A clear victory that made us very happy. As we’ve experienced in other competitions especially in the begining phases our opponents had some hardware issues.
All in all, we’re really satisfied with our progress and are looking forward to the upcoming games. There’s still a lot to come! Stay tuned and check out the videos on our YouTube and Instagram channels:
Youtube: https://youtube.com/@htwk.robots?si=aj2AQQYezbkBNb7L
Instagram: https://www.instagram.com/htwk.robots/
Our results: https://humanoid.robocup.org/robocup-2025/schedule-and-results-rc-hl-2025/
Erster Wettkampftag beim RoboCup 25: Ein spannender Start mit den Drop In Game!
Heute ging es endlich los – der erste Wettkampftag beim RoboCup 25! Unser Tag startete direkt mit fünf Drop In Games, die für uns eine ganz neue Erfahrung waren. Die Idee hinter den Drop In Games: Aus jedem Team wird ein Roboter aufgestellt, und diese Roboter werden dann in zwei neue Teams eingeteilt – ein blaues und ein rotes Team, jeweils mit zwei Spielern. Die Herausforderung: Die Roboter aus unterschiedlichen Teams müssen nun miteinander kommunizieren und zusammen spielen.
Die Drop In Games haben unsere Booster mit 52 Punkten gewonnen – zum Vergleich: Der Zweitplatzierte hatte nur 24 Punkte. Wir sind mit dem Ergebnis sehr zufrieden und freuen uns schon auf die nächsten Herausforderungen!
Today, the RoboCup 25 competition finally kicked off! Our day started with five Drop-In Games, which were a completely new experience for us. The concept of the Drop-In Games: Each team sends out one robot, and these robots are then divided into two new teams – a blue team and a red team, each with two players. The challenge: Robots from different teams now need to communicate and play together.
Our Boosters won the Drop-In Games with 52 points – for comparison, the second place had only 24 points. We’re very satisfied with the result and are already looking forward to the next challenges!
Thursday, 17 July 2025
Erfolgreiche Testspiele und super Fortschritt
english version below
Heute
standen einige spannende Testspiele auf dem Programm. Die ersten
Versuche liefen etwas chaotisch – unsere Roboter sind buchstäblich
übereinander gestolpert. Das Problem lag darin, dass wir zunächst
vergessen hatten, die Roboterzeiten zu synchronisieren, wodurch die
Abstimmung im Team komplett durcheinander geriet... Und noch den ein
oder anderen Bug hatten ;-)
Doch beim letzten Testspiel konnten wir
einen großen Fortschritt sehen. Wir sind mittlerweile sehr zufrieden, da
jetzt alle implementierten Funktionen reibungslos laufen. Natürlich
arbeiten wir trotzdem kontinuierlich an weiteren Optimierungen und neuen
Ideen.
Today featured several exciting test
matches. The first attempts were somewhat chaotic—our robots literally
stumbled over each other. The issue was that we initially forgot to
synchronize the robots' internal clocks, causing team coordination to
break down.
However, in our last test match, we saw significant
improvements. We're now very satisfied, as all current features are
working smoothly. Still, we're always exploring additional enhancements
and new ideas.


