Sunday, 30 November 2025

RoHOW 2025

English version below. 
Hamburg, meine Perle! 
So in etwa begrüßten unsere robotischen Teammitglieder die Stadt, in der auch dieses Jahr wieder die RoHOW stattfindet. RoHOW, das steht für Robotic Hamburg Open Workshop, wird organisiert von unseren Freunden den HULKs der TU Hamburg und ist wie immer ein schöner Abschluss des Eventkalenderjahrs. Das Wochenende ist einfach eine super Möglichkeit mit den verschiedenen Teams unserer Liga zu connecten, Wissen auszutauschen und gemeinsam an unseren Codes zu basteln. Passend zum Start in die Adventszeit gab es zu Beginn einen richtig süßen Geschenkkorb. Wie gut, dass wir unsere Schokolade nicht mit unseren Robos teilen müssen. Vielen Dank an das ganze Team der HULKs und an die NaoDevils. So können die nächsten zwei Tage doch nur großartig werden!  


 Freitagabend war dann vor allem noch Zeit zum Aufbauen, erstem Ausprobieren und Ankommen. Samstag fing der Tag früh an und nach einem gemeinsamen Frühstück ging es bereits in die ersten Workshops und Vorträge. Sowohl als Teilnehmende, zu Themen wie aktuelle Regeln und Sicherheitsbestimmungen in der Liga und wie die neuen Roboter von Booster diese beeinflussen, als auch als Redende zu technischen Fragen wie Reinforcement Learning im Kontext der K1- und T1-Roboter. 
 

Natürlich nutzten wir auch die Zeit, um weiter an unseren eigenen Walk für den K1 zu arbeiten. Und manchmal muss man auch als Software-Team an die Hardware ran.
Im Anschluss gab es auch noch das ein oder andere Testspiel, um die Verbesserungen gleich auf dem Feld auszuprobieren. Sonntag war dann auch wieder der letzte Tag, der aber Zeit bot, um in einer letzten Workshop- und Vortragrunde thematisch nochmal einzutauchen. Dann war es leider schon wieder vorbei mit der RoHOW, auf ein nächstes Mal! 

 Eindrücke aus dem Team: 

 „Insbesondere der Informationsaustausch in den Workshops mit erfahrenen RoboCup-Teilnehmenden bietet eine richtig gute Möglichkeit viele Fragen zu klären und Neues zu lernen. Ich konnte echt viele neue Ansätze und Ideen für meine Arbeit im Team von der RoHOW mitnehmen.“ – Sven, Student der Telekommunikationsinformatik an der HTWK 

 „Die RoHOW ist genau das, was sie verspricht. Ein Ort, um sich mit anderen Robotikbegeisterten auszutauschen, vor allem auch über aktuelle Ergebnisse und Probleme der jeweiligen Forschungsarbeit. Und man kann die Probleme im besten Falle dann gleich gemeinsam lösen.“ – Tim, Student der Telekommunikationsinformatik an der HTWK 

Es war wirklich ein erfolgreiches und produktives Wochenende für unser Team!

Wir danken vor allem auch der Fakultät für digitale Transformation der HTWK, die es unserem Teammitgliedern ermöglicht hat an der RoHOW 2025 teilzunehmen. 


 Hamburg, my pearl! That's roughly how our robotic team members greeted the city, which is once again hosting RoHOW this year. RoHOW, which stands for Robotic Hamburg Open Workshop, is organized by our friends from the HULKs at TU Hamburg (https://rohow.de/2023/en/) and, as always, is a wonderful way to end the event calendar year. The weekend is simply a great opportunity to connect with the various teams in our league, exchange knowledge, and work on our codes together. Keeping up with the start of the Christmas season, we received a really sweet gift basket at the beginning. How nice that we don't have to share our chocolate with our robots. Many thanks to the entire HULKs team and the NaoDevils for this sweet little treat. The next two days are sure to be great! Friday evening was mainly spent setting up, trying things a few things out, and settling in. Saturday started early, and after a shared breakfast, we headed straight into the first workshops and talks. Both as participants, on topics such as current rules and safety regulations in the league and how Booster's new robots affect them, and as speakers on technical issues such as reinforcement learning in the context of K1 and T1 robots. Of course, we also used the time to continue working on our own walk for the K1. And sometimes, even as a software team, you have to get your hands dirty with the hardware. Afterwards, there were a few test games to try out the new improvements on the field. Sunday was the last day, but it gave us time to dive back into the topics in a final round of workshops and presentations. Then, sadly, RoHOW was over again. See you next time! Impressions from the team: “In particular, the exchange of information in the workshops with experienced RoboCup participants offers a really good opportunity to clarify many questions and learn new things. I was able to take away a lot of new approaches and ideas for my work in the team from RoHOW.” – Sven, telecommunications computer science student at HTWK “RoHOW is exactly what it promises to be. A place to exchange ideas with other robotics enthusiasts, especially about the latest results and problems in their respective research work. And in the best-case scenario, you can then solve the problems together right away.” – Tim, telecommunications computer science student at HTWK It was a really successful and productive weekend for our team! We would especially like to thank the Faculty of Digital Transformation at HTWK, which made it possible for our team members to participate in RoHOW 2025.

Friday, 17 October 2025

Maker Faire Rome 2025: erster Tag und erstes Match

English version below. So schnell vergeht ein Jahr. Letztes Jahr waren wir schon auf der Maker Faire und weil uns unsere römischen Freunde wieder eingeladen haben, sind wir auch in der 2025 Ausgabe dabei. Falls ihr gerade in Rom seid, kommt uns gerne besuchen!


Bevor es losgehen konnte, mussten unsere mechanischen Freunde jedoch aus ihren Koffern befreit werden und für den Tag startklar gemacht werden. Füße anschrauben, Trikots überziehen und los geht´s!


Das erste Match war erst 14 Uhr, aber bis dahin holten wir unser Publikum einfach mit auf die Fußballbühne. So ein niedlicher K1 kann einfach den ganzen Tag Tore schießen; vor allem bei dem Publikum. 

Bei der Nähe zum Vatikan muss Deimos wohl päpstliche Luft geschnuppert haben: 

Und dann war es auch schon soweit. Neben uns und dem römischen SPQR Team der Sapienza Universität, ist auch Tech United aus Eindhoven am Start. So war auch unser erstes Match gegen die Niederländer. Trotz einiger technischer Probleme auf beiden Seiten, konnten wir 6:1 gewinnen und das, obwohl wir sieben Tore geschossen haben. Upsi.

Am Nachmittag und Abend arbeiteten wir noch etwas an unserem Walk für den T1 und dann war der erste Tag auch schon wieder vorbei. Ciao und bis morgen! 

 A year goes by so quickly. We were at Maker Faire last year, and because our Roman friends invited us back, we'll be there again for the 2025 edition. If you happen to be in Rome, feel free to come visit us! Before we could get started, however, our mechanical friends had to be freed from their suitcases and made ready for the day. Screw on their feet, put on their jerseys, and off we go! The first match wasn't until 2 p.m., but until then we simply brought our audience onto the soccer stage. Such a cute K1 can simply score goals all day long, especially with this audience. With the Vatican so close by, Deimos must have breathed in some papal air: And then it was time. In addition to us and the Roman SPQR team from Sapienza University, Tech United from Eindhoven was also there. So our first match was against the Dutch. Despite some technical problems on both sides, we won 6-1, even though we scored seven goals. Oops. In the afternoon and evening, we worked a little more on our walk for the T1, and then the first day was already over. Ciao and see you tomorrow!

Sunday, 31 August 2025

Die HTWK Robots im ZDF Fernsehgarten!

 Wir sind heute im ZDF Fernsehgarten, schaltet ein!


Seit Freitag sind wir zusammen mit den Bremern von B-Human, den Nao Devils aus Dortmund sowie Berlin United und dem Robotikteam der TU Aachen in Mainz beim ZDF Fernsehgarten und bereiten einen kleine Robotershow vor, die dann Sonntag live ausgestrahlt wird.
Wir haben unsere K1 Roboter dabei, mit denen wir letzten Monat Weltmeister in Brasilien geworden sind! Unsere Freunde aus unserer ehemaligen Standard Platform League haben ihre NAOs mitgebracht und werden ein kleines Testspiel auf die Bühne bringen.

Die Aachener haben obendrein ihren Roboterhund Spot nach Rheinland-Pfalz ausgeführt; zusammen zeigen wir, was Robotik in Deutschland so alles kann. (Also Robotik in Deutschland kann noch mehr, aber sonst würden wir ja den Herr der Ringe Triologie im director's cut in Sachen Sendezeit Konkurrenz machen)
 

Um 12 Uhr geht's los, den Link zum Live Stream online findet ihr hier:

https://www.zdf.de/video/shows/zdf-fernsehgarten-104/280831-sendung-fsg-100 

  

 

 

Sunday, 17 August 2025

LIVE STREAM: Final match of the World Humanoid Robot Games 2025

https://m.yangshipin.cn/video?type=1&vid=2024078401&pid=600001818

FINALE WOOOOOHHHHOOOOO

Oh boy Oh boy! WHAT A SEMI FINAL!
Our first match of the knock-out round was the most intense nail biter we ever experienced. Our opponents from CAU_COE are truly incredible. Having played against them just yesterday, we saw the incredible improvements they pulled of literally overnight from the day before yesterday when they faced off against NuBots from Australia.
And so another night passed, or maybe it didn't, we wouldn't know, we spent most of the time hacking through the dark, into the depths of the hardware and beyond the veil of what we had done before.

Either way, after a rough and tumble test game against the famous Invisibles (the name for an empty field during a test game, this was an inside joke, very funny!) and we made our way to the Olympic Stadium. The energy was electric but I'm not gonna lie - we knew they could absolutely beat us, and the first half looked like they were about to put an abrupt end to our winning streak.
0:0 after the first half means it's time for some risky decisions - do you tune a parameter, do you switch to a different changeset, do you just try something random and hope for the best? do nothing and hope for better lighting conditions in the other direction after the sides are switched?
Oh and did I mention the robots have absolutely heated themselves into high heavens and the joints now respond differently to your commands? but that's fine, right? this is fine. everything will be fine.
Actually, it was more than fine. WE WON! With a nerve wrecking second half, we managed to edge them out of the win and concluded with a final score of 3:0 for us.

What an incredible game, one of the best I've ever seen. We'll also post the video on YouTube as soon as possible!

We're now in the final, which will be in about 2 hours so stay tuned! 

Wednesday, 13 August 2025

HTWK Robots & Nao Devils Super Team? Sounds super!

from rivals to friends to team colleagues!
when the Nao Devils arrived we had already been here for a week and to be honest, transporting our code from one robot to the next for months on end while trying to improve everything can be pretty rough on a sleep schedule - add in 2 trips halfway around the world and you're jet-lagged beyond human imagination. Oh and don't forget the World Championship we just played (and won). But things were going well and we were making steady progress.

However, we knew the Chinese teams who we would meet in the main tournament if we made it that far would require much, much more than what we had. Entering the stage: our team leader Rico! Joined by our computer science general extraordinaire and team founder it was time to get serious. At the same time, the Nao Devils also hit the scene and had to admit: trying to get the robots to play well starting from the demo code provided by the manufacturer would be virtually impossible on a new robo platform. 

So we got to thinking. We knew the elite univeristy teams from China are really familiar with the T1 and they developed an almost unstoppable kick that hits the high corners of the goal. Should it come to a penalty shoot out, we would be in serious trouble. 
That said, the Devils had just what we needed to get our goal sealed and our striker, well... striking: the ROS skills to unearth the motions from the robots that are buried in the developer packages, the maths to max out our ball tracking and the finesse to whip up brand new code to create our own custom behaviors. All that of course, while the rest of us were free to keep working on further improvements.

Ach ja, schon geil mit Profis zu Arbeiten! ♡

Der Teufel, Ja, er steckt wohl im Detail!
Mal fällt er rum, mal liegt er frei.
Er buckelt hoch, er streckt sich krumm,
er bleibt verrückt, dann piepst er stumm.

Emsig hackt die Elster auf ihn ein.
wie's kommen darf, so's kommen muss,
ein schneller Kick, ein guter Schuss.
Rundes, Eckiges: einfach rein.

Warum jetzt das auch noch in Versen?
In so komisch-krummen und in ganz Perversen?
Mephisto! Mephisto!
Glaub es oder nicht, es ist so,
Mal sehen was er noch so kann
mit den Kellerkindern fest in seinem Bann.



First Half against TechUnited ends 9:0 for...

well yeah, for us. But really only because the poor robots by TechUnited just wouldn't work so they had to leave their field empty for virtually the entire time :/
We hope they squash whatever stupid bug got into their code as quickly as possible!

HTWK Robots & Nao Devils vs. TechUnited, LIVE STREAM


 Watch the Live Stream of our current match against TechUnited. You may remember them from the Mid Size League from RoboCup, but they made the switch to the T1 by Booster Robotics just like we did.

We're at the RoboCup Asia-Pacific Beijing Masters!

We just finished our first game in Beijing and oh boy what a game that was!

Our little impromptu super team of HTWK Robots and Nao Devils made its Booster T1 debut against the other impromptu super team consisting of rUNSWift and the NuBots. The two Australian teams won their two previois matches, dominating every ball! They developed a dynamic strategy and played quite elegant maneuvers. But maybe even robots get tired after 2 games of 30 minutes; they did not seem to have much to put up against our brand-spanking new code and we ultimately won 14:0
(here, have a reeeeaaaallly bad picture of the current bracket results. sorry, but we were too busy to prepare something nicer 😬)

As I'm typing this, we are already playing our next game against TechUnited from Eindhoven. I'll post their live stream immediately! Stay Tuned!
Here they are, getting ready to play!

Sunday, 20 July 2025

Wir sind Weltmeister!

english version below

Heute haben wir gegen das chinesische Team TH-MOS gespielt, welches das einzige andere Team ist, das ebenfalls mit Booster K1 Robotern antritt. Damit waren die Hardware-Voraussetzungen in diesem Spiel erstmals identisch – ganz im Gegensatz zu den bisherigen Begegnungen.

Das Spiel war sehr spannend und wir haben mit einem beeindruckenden Ergebnis von 11:0 gewonnen! Die Freude im Team ist riesig – jetzt wird gefeiert!

English Version:

Today we played against the Chinese team TH-MOS, the only other team competing with Booster K1 robots. This meant that, for the first time, both teams had identical hardware conditions – a big change compared to our previous matches.

The game was incredibly exciting, and we won with an impressive score of 11:0! The whole team is over the moon – now it’s time to celebrate!

Spannende Viertel- und Halbfinals – wir stehen im Finale!

english version below


Heute standen zwei besonders aufregende Spiele in der KidSize League mit unseren Booster K1 Robotern auf dem Programm – und beide waren nichts für schwache Nerven!

Im Viertelfinale trafen wir auf das französische Top-Team Rhoban, das aktuell als eines der besten Teams der Liga gilt – gemeinsam mit TH-MOS und uns. In einem intensiven Match konnten wir uns mit einem klaren 7:0 durchsetzen. Besonders beeindruckend war die starke Verteidigung von Rhoban, die unseren Robotern einiges abverlangt hat. Ihre Roboter haben unsere Booster mehrfach ausgedribbelt – dennoch konnten wir unsere Chancen konsequent nutzen und das Spiel für uns entscheiden.

Direkt im Anschluss ging es weiter mit dem Halbfinale gegen das chinesische Team ZJU Dancer. Auch hier konnten wir überzeugen und einen weiteren Sieg einfahren. Damit ziehen wir ins morgige Finale ein – die Vorfreude ist groß!

Auch in der Standard Platform League (SPL) ging es heute ins Viertelfinale. Leider mussten wir



uns hier dem Team WisTex geschlagen geben. Doch es gibt einen spannenden Wendepunkt: Nach dem Spiel kam heraus, dass das gegnerische Team sehr wahrscheinlich mit dem Code von B-Human – dem aktuell stärksten Team der Liga – gespielt hat, ohne dies anzugeben. Ein klarer Verstoß gegen die Spielregeln. Daher stehen die Chancen gut, dass das Spiel wiederholt wird. Es bleibt also spannend in der SPL!

Alles in allem war es ein ereignisreicher Tag mit vielen Emotionen und starken Leistungen – wir blicken gespannt auf das morgige Finale!

English Version:


Today brought some intense and exciting matches in the KidSize League with our Booster K1 robots – and both games were real highlights!

In the quarterfinals, we faced the French top team Rhoban, one of the league favorites alongside TH-MOS and our own team. In a thrilling match, we managed to secure a strong 7:0 victory. Rhoban’s robots showed impressive defense and some remarkable dribbling against our Boosters – but we stayed focused and took our chances with precision.

Right after that, we moved on to the semifinal against the Chinese team ZJU Dancer. Once again, our robots delivered a solid performance and earned us another win. With that, we’ve secured our spot in tomorrow’s final – and we can’t wait!

Over in the Standard Platform League (SPL), we played our quarterfinal match against WisTex. Unfortunately, we lost that game. However, there’s an unexpected twist: It turns out the opposing team most likely played using B-Human’s code – the strongest team in the league – without disclosing it. This is a violation of the rules, and it looks like the match will likely be replayed. So things are still very much in motion in the SPL!

All in all, it was an eventful day full of emotions and strong performances – and now we’re looking forward to the final with great anticipation!



Friday, 18 July 2025

Zwei Matches am 2. Wettbewerbstag - zwei Siege!

english version below 

 

Am Vormittag standen gleich zwei Spiele auf dem Plan: In der KidSize League haben wir gegen das deutsche Team WV Wolves gespielt – mit Erfolg! Wir konnten das Spiel für uns entscheiden und sind damit in dieser Liga heute schon durch mit unseren Matches. Ein richtig starker Auftakt!

Direkt im Anschluss ging es weiter mit der Standard Platform League (SPL). Hier traten wir gegen das australische Team RedBackBots an. Auch dieses Spiel konnten wir souverän mit 5:0 für uns entscheiden – unser zweiter Sieg des Tages! 

Am Nachmittag geht’s dann nochmal aufs Feld: Unsere NAOs treffen auf das Berliner Team Berlin United. Wir sind gespannt, wie sich unsere Roboter schlagen werden – die Motivation ist auf jeden Fall hoch!

Ein super Start in den Tag für unser Team – jetzt heißt es: Fokus behalten und weiter Gas geben!


 English Version:

Two Matches in the Morning – Two Victories!

 
This morning, we had two games on the schedule: In the KidSize League, we played against the German team WV Wolves – and came out on top! With that win, we’ve already completed today’s matches in this league. A really strong start to the day! 

Right after that, it was time for the Standard Platform League (SPL). We faced the Australian team RedBackBots and managed to secure another clear victory with a 5:0 score – our second win of the day!

In the afternoon, our NAOs will be back on the field to take on the Berlin-based team Berlin United. We’re excited to see how our robots will perform – the motivation is definitely high!

A fantastic start for our team – now it’s all about staying focused and keeping the momentum going! 

 

Die ersten Spielergebnisse!

 english version below

 

Heute standen gleich zwei SPL-Spiele mit unseren NAO-Robotern auf dem Programm. Das erste Spiel haben wir gegen die Hulks aus Hamburg gespielt und leider mit 0-1 verloren. 

Am Nachmittag stand dann das Spiel gegen das irische Team RoboÉireann an. In der ersten Halbzeit konnten wir mit 1-0 in Führung gehen, was uns natürlich motivierte. Doch in der zweiten Halbzeit hat RoboÉireann ausgeglichen, sodass das Spiel mit einem Unentschieden endete. Ein fairer Ausgang und zufriedenstellende Ergebnisse.

Doch das Highlight des Tages war unser allererstes Spiel mit den Booster K1 Robotern! Wir haben gegen das kanadische Team UTRA gespielt und das Spiel mit 17-0 gewonnen. Ein klarer Sieg, der uns sehr gefreut hat. Wie wir es auch aus anderen Wettkämpfen kennen, gab es zu Beginn ein paar Komplikationen mit der Hardware seitens unserer Gegner.

Alles in allem sind wir sehr zufrieden mit unserem Fortschritt und freuen uns auf die nächsten Spiele. Es wird noch einiges kommen! Bleibt auf dem Laufenden und schaut euch die Videos auf unseren YouTube- und Instagram-Kanälen an:

Youtube: https://youtube.com/@htwk.robots?si=aj2AQQYezbkBNb7L

Instagram: https://www.instagram.com/htwk.robots/ 

Unsere Ergebnisse findet ihr hier: https://humanoid.robocup.org/robocup-2025/schedule-and-results-rc-hl-2025/



English Version:

 

Today, we had two SPL matches with our NAO robots. The first match was against the Hulks from Hamburg, and unfortunately, we lost 0-1. 

In the afternoon, we faced the Irish team RoboÉireann. In the first half, we managed to take a 1-0 lead, which gave us a real boost. However, in the second half, RoboÉireann equalized, and the match ended in a draw. A fair result with good results.

The highlight of the day was our very first game with the Booster K1 robots! We played against the Canadian team UTRA and won 17-0. A clear victory that made us very happy. As we’ve experienced in other competitions especially in the begining phases our opponents had some hardware issues.

All in all, we’re really satisfied with our progress and are looking forward to the upcoming games. There’s still a lot to come! Stay tuned and check out the videos on our YouTube and Instagram channels:

Youtube: https://youtube.com/@htwk.robots?si=aj2AQQYezbkBNb7L

Instagram: https://www.instagram.com/htwk.robots/ 

Our results: https://humanoid.robocup.org/robocup-2025/schedule-and-results-rc-hl-2025/



 

Erster Wettkampftag beim RoboCup 25: Ein spannender Start mit den Drop In Game!

english version below

Heute ging es endlich los – der erste Wettkampftag beim RoboCup 25! Unser Tag startete direkt mit fünf Drop In Games, die für uns eine ganz neue Erfahrung waren. Die Idee hinter den Drop In Games: Aus jedem Team wird ein Roboter aufgestellt, und diese Roboter werden dann in zwei neue Teams eingeteilt – ein blaues und ein rotes Team, jeweils mit zwei Spielern. Die Herausforderung: Die Roboter aus unterschiedlichen Teams müssen nun miteinander kommunizieren und zusammen spielen.

Die Drop In Games haben unsere Booster mit 52 Punkten gewonnen – zum Vergleich: Der Zweitplatzierte hatte nur 24 Punkte. Wir sind mit dem Ergebnis sehr zufrieden und freuen uns schon auf die nächsten Herausforderungen!


 Englisch version:

Today, the RoboCup 25 competition finally kicked off! Our day started with five Drop-In Games, which were a completely new experience for us. The concept of the Drop-In Games: Each team sends out one robot, and these robots are then divided into two new teams – a blue team and a red team, each with two players. The challenge: Robots from different teams now need to communicate and play together.

Our Boosters won the Drop-In Games with 52 points – for comparison, the second place had only 24 points. We’re very satisfied with the result and are already looking forward to the next challenges!


 

 

Thursday, 17 July 2025

Erfolgreiche Testspiele und super Fortschritt

english version below

 
Heute standen einige spannende Testspiele auf dem Programm. Die ersten Versuche liefen etwas chaotisch – unsere Roboter sind buchstäblich übereinander gestolpert. Das Problem lag darin, dass wir zunächst vergessen hatten, die Roboterzeiten zu synchronisieren, wodurch die Abstimmung im Team komplett durcheinander geriet... Und noch den ein oder anderen Bug hatten ;-)
Doch beim letzten Testspiel konnten wir einen großen Fortschritt sehen. Wir sind mittlerweile sehr zufrieden, da jetzt alle implementierten Funktionen reibungslos laufen. Natürlich arbeiten wir trotzdem kontinuierlich an weiteren Optimierungen und neuen Ideen.

English Version:

Today featured several exciting test matches. The first attempts were somewhat chaotic—our robots literally stumbled over each other. The issue was that we initially forgot to synchronize the robots' internal clocks, causing team coordination to break down.
However, in our last test match, we saw significant improvements. We're now very satisfied, as all current features are working smoothly. Still, we're always exploring additional enhancements and new ideas.