Live-Stream

Hier nochmal der Link zum Live-Stream heute:
https://www.youtube.com/watch?v=Zr6ptlgAz9s

Alternative Livestream vom Robocup insgesamt:
https://www.youtube.com/watch?v=pQkf3MvBr2s

Und den Spielplan sowie die Ergebnisse könnt ihr hier einsehen:
https://hsl.robocup.org/2026-robocup-german-open/ 

Erstes Spiel, erste Lektion

Erstes Spiel, erste Lektion
Heute erstes Spiel gleich gegen B-Human. Während unser Gegner ganz entspannt mit voller Mannschaftsstärke auflaufen konnte, war unsere Hardware noch nicht komplett einsatzbereit, sodass wir nur mit zwei Robotern antreten konnten. Das Ergebnis: Wir wurden erstmal ziemlich ordentlich auseinandergenommen. Aber hey — ein Tor haben wir trotzdem bei B-Human reingeschossen :-) Hier gibt’s die Szene aus Sicht unseres Roboters:

OP

 Kleine Operationen am Herzen, und dann sind die nächsten Roboter fit 😉

Kleiner Zwischenstand 😇

Sicherheitsnetze um Hochschüsse abzufangen 😅

 English version below.

Kleiner Fun Fact: Dieses Jahr gibt es zum ersten Mal ein schwarzes Sicherheitsnetz rund um das Spielfeld. Der Grund ist ziemlich naheliegend – unsere humanoiden Roboter schießen inzwischen nicht nur aufs Tor, sondern manchmal auch ganz ordentlich in die Höhe. Damit also weder Publikum noch fliegende Bälle ungewollt Bekanntschaft machen, wurde diesmal vorgesorgt.

Für uns heißt das: mehr Sicherheit am Feldrand und vielleicht auch die ein oder andere extra spannende Flugkurve, die elegant im Netz statt in der Zuschauermenge landet. Na, das wird interessant ;-)

Hier noch ein paar Eindrücke vom heutigen Tag:

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Fun Fact from the sideline

A little fun fact from the RoboCup German Open in Cologne: This year, for the first time, there is a black safety net surrounding the field. The reason is quite obvious – our humanoid robots are no longer only shooting toward the goal, but sometimes quite impressively into the air as well. So to make sure that neither the audience nor any unexpected high balls get too close for comfort, extra precautions were taken this time.

For us, that means more safety around the field and probably a few especially exciting ball trajectories ending neatly in the net instead of somewhere in the crowd. This should be interesting ;-)

Here are a few impressions from today:

RoboCup German Open 2026: erster Tag in Köln

English version below.
Endlich geht es los: Wir sind bei den RoboCup German Open 2026 in Köln angekommen! Nach der Anreise hieß es für uns erstmal ausladen, aufbauen, sortieren und natürlich: die Roboter startklar machen. Zum Glück hat alles gut geklappt und wir sind bestens angekommen.

Schon heute waren unsere Roboter auf dem Feld unterwegs und konnten die ersten Meter in der Halle zurücklegen. Es ist jedes Mal aufs Neue ein schönes Gefühl, die eigenen Systeme nach der Reise wieder in Aktion zu sehen – besonders dann, wenn direkt alles so motivierend losgeht. Die Stimmung im Team ist gut, die Halle füllt sich, überall wird geschraubt, getestet, diskutiert und ausprobiert. Genau so soll der erste Tag bei einem RoboCup-Event aussehen.

Natürlich nutzen wir die ersten Stunden nicht nur zum Ankommen, sondern auch, um letzte Dinge zu prüfen, Abläufe zu testen und uns mit den Gegebenheiten vor Ort vertraut zu machen. Noch ist alles ein bisschen Einlaufen, Einschwingen und Überblick verschaffen – aber genau darin liegt auch immer ein besonderer Reiz. Der erste Tag hat seinen ganz eigenen Rhythmus: noch kein voller Wettkampfmodus, aber schon ganz viel Vorfreude auf das, was kommt.

Wir freuen uns sehr, hier zu sein, bekannte Gesichter wiederzusehen und mit unseren Robotern in Köln auf dem Feld zu stehen. Der Auftakt ist auf jeden Fall gelungen – und wir sind gespannt auf die nächsten Tage bei den German Open!

Den Livestream für morgen findet ihr hier: https://www.youtube.com/watch?v=pQkf3MvBr2s
Und den Spielplan sowie die Ergebnisse könnt ihr hier einsehen: https://hsl.robocup.org/2026-robocup-german-open/

Bleibt dran, wir halten euch auf dem Laufenden.

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RoboCup German Open 2026: Day One in Cologne

We’ve officially arrived at the RoboCup German Open 2026 in Cologne! After the journey, the first step was unloading, setting up, organizing everything and, of course, getting the robots ready. Thankfully, everything went smoothly and we arrived safe and in good shape.

Our robots were already out on the field today and got their first steps in inside the competition hall. It always feels great to see our systems back in action after traveling – especially when things start off this well. The mood in the team is great, the venue is coming to life, and everywhere people are testing, tuning, discussing and preparing. Exactly how a first RoboCup day should feel.

Of course, we’re not only using the first day to arrive, but also to check the final details, test our processes and get familiar with the local setup. For now, it’s still a mix of settling in, fine-tuning and getting an overview – but that’s also part of what makes day one special. It has its own rhythm: not yet full competition mode, but already full of anticipation for what’s ahead.

We’re very happy to be here, to meet familiar faces again and to have our robots on the field in Cologne. So far, it’s been a really good start – and we’re excited for the days to come at the German Open.

You will finde the live stream for tomorrow here: https://www.youtube.com/watch?v=pQkf3MvBr2s
Und the schedule and all the results you can find here: https://hsl.robocup.org/2026-robocup-german-open/

Stay tuned, we’ll keep you updated.

RoHOW 2025

English version below. 

Hamburg, meine Perle! 

So in etwa begrüßten unsere robotischen Teammitglieder die Stadt, in der auch dieses Jahr wieder die RoHOW stattfindet. RoHOW, das steht für Robotic Hamburg Open Workshop, wird organisiert von unseren Freunden den HULKs der TU Hamburg und ist wie immer ein schöner Abschluss des Eventkalenderjahrs. Das Wochenende ist einfach eine super Möglichkeit mit den verschiedenen Teams unserer Liga zu connecten, Wissen auszutauschen und gemeinsam an unseren Codes zu basteln. Passend zum Start in die Adventszeit gab es zu Beginn einen richtig süßen Geschenkkorb. Wie gut, dass wir unsere Schokolade nicht mit unseren Robos teilen müssen. Vielen Dank an das ganze Team der HULKs und an die NaoDevils. So können die nächsten zwei Tage doch nur großartig werden!  

 Freitagabend war dann vor allem noch Zeit zum Aufbauen, erstem Ausprobieren und Ankommen. Samstag fing der Tag früh an und nach einem gemeinsamen Frühstück ging es bereits in die ersten Workshops und Vorträge. Sowohl als Teilnehmende, zu Themen wie aktuelle Regeln und Sicherheitsbestimmungen in der Liga und wie die neuen Roboter von Booster diese beeinflussen, als auch als Redende zu technischen Fragen wie Reinforcement Learning im Kontext der K1- und T1-Roboter. 

 

Natürlich nutzten wir auch die Zeit, um weiter an unseren eigenen Walk für den K1 zu arbeiten. Und manchmal muss man auch als Software-Team an die Hardware ran.

Im Anschluss gab es auch noch das ein oder andere Testspiel, um die Verbesserungen gleich auf dem Feld auszuprobieren. Sonntag war dann auch wieder der letzte Tag, der aber Zeit bot, um in einer letzten Workshop- und Vortragrunde thematisch nochmal einzutauchen. Dann war es leider schon wieder vorbei mit der RoHOW, auf ein nächstes Mal! 

 Eindrücke aus dem Team: 

 „Insbesondere der Informationsaustausch in den Workshops mit erfahrenen RoboCup-Teilnehmenden bietet eine richtig gute Möglichkeit viele Fragen zu klären und Neues zu lernen. Ich konnte echt viele neue Ansätze und Ideen für meine Arbeit im Team von der RoHOW mitnehmen.“ – Sven, Student der Telekommunikationsinformatik an der HTWK 

 „Die RoHOW ist genau das, was sie verspricht. Ein Ort, um sich mit anderen Robotikbegeisterten auszutauschen, vor allem auch über aktuelle Ergebnisse und Probleme der jeweiligen Forschungsarbeit. Und man kann die Probleme im besten Falle dann gleich gemeinsam lösen.“ – Tim, Student der Telekommunikationsinformatik an der HTWK 

Es war wirklich ein erfolgreiches und produktives Wochenende für unser Team!

Wir danken vor allem auch der Fakultät für digitale Transformation der HTWK, die es unserem Teammitgliedern ermöglicht hat an der RoHOW 2025 teilzunehmen. 

 Hamburg, my pearl! That's roughly how our robotic team members greeted the city, which is once again hosting RoHOW this year. RoHOW, which stands for Robotic Hamburg Open Workshop, is organized by our friends from the HULKs at TU Hamburg (https://rohow.de/2023/en/) and, as always, is a wonderful way to end the event calendar year. The weekend is simply a great opportunity to connect with the various teams in our league, exchange knowledge, and work on our codes together. Keeping up with the start of the Christmas season, we received a really sweet gift basket at the beginning. How nice that we don't have to share our chocolate with our robots. Many thanks to the entire HULKs team and the NaoDevils for this sweet little treat. The next two days are sure to be great! Friday evening was mainly spent setting up, trying things a few things out, and settling in. Saturday started early, and after a shared breakfast, we headed straight into the first workshops and talks. Both as participants, on topics such as current rules and safety regulations in the league and how Booster's new robots affect them, and as speakers on technical issues such as reinforcement learning in the context of K1 and T1 robots. Of course, we also used the time to continue working on our own walk for the K1. And sometimes, even as a software team, you have to get your hands dirty with the hardware. Afterwards, there were a few test games to try out the new improvements on the field. Sunday was the last day, but it gave us time to dive back into the topics in a final round of workshops and presentations. Then, sadly, RoHOW was over again. See you next time! Impressions from the team: “In particular, the exchange of information in the workshops with experienced RoboCup participants offers a really good opportunity to clarify many questions and learn new things. I was able to take away a lot of new approaches and ideas for my work in the team from RoHOW.” – Sven, telecommunications computer science student at HTWK “RoHOW is exactly what it promises to be. A place to exchange ideas with other robotics enthusiasts, especially about the latest results and problems in their respective research work. And in the best-case scenario, you can then solve the problems together right away.” – Tim, telecommunications computer science student at HTWK It was a really successful and productive weekend for our team! We would especially like to thank the Faculty of Digital Transformation at HTWK, which made it possible for our team members to participate in RoHOW 2025.

Maker Faire Rome 2025: erster Tag und erstes Match

English version below. So schnell vergeht ein Jahr. Letztes Jahr waren wir schon auf der Maker Faire und weil uns unsere römischen Freunde wieder eingeladen haben, sind wir auch in der 2025 Ausgabe dabei. Falls ihr gerade in Rom seid, kommt uns gerne besuchen!

Bevor es losgehen konnte, mussten unsere mechanischen Freunde jedoch aus ihren Koffern befreit werden und für den Tag startklar gemacht werden. Füße anschrauben, Trikots überziehen und los geht´s!

Das erste Match war erst 14 Uhr, aber bis dahin holten wir unser Publikum einfach mit auf die Fußballbühne. So ein niedlicher K1 kann einfach den ganzen Tag Tore schießen; vor allem bei dem Publikum. 

Bei der Nähe zum Vatikan muss Deimos wohl päpstliche Luft geschnuppert haben: 

Und dann war es auch schon soweit. Neben uns und dem römischen SPQR Team der Sapienza Universität, ist auch Tech United aus Eindhoven am Start. So war auch unser erstes Match gegen die Niederländer. Trotz einiger technischer Probleme auf beiden Seiten, konnten wir 6:1 gewinnen und das, obwohl wir sieben Tore geschossen haben. Upsi.

Am Nachmittag und Abend arbeiteten wir noch etwas an unserem Walk für den T1 und dann war der erste Tag auch schon wieder vorbei. Ciao und bis morgen! 

 A year goes by so quickly. We were at Maker Faire last year, and because our Roman friends invited us back, we'll be there again for the 2025 edition. If you happen to be in Rome, feel free to come visit us! Before we could get started, however, our mechanical friends had to be freed from their suitcases and made ready for the day. Screw on their feet, put on their jerseys, and off we go! The first match wasn't until 2 p.m., but until then we simply brought our audience onto the soccer stage. Such a cute K1 can simply score goals all day long, especially with this audience. With the Vatican so close by, Deimos must have breathed in some papal air: And then it was time. In addition to us and the Roman SPQR team from Sapienza University, Tech United from Eindhoven was also there. So our first match was against the Dutch. Despite some technical problems on both sides, we won 6-1, even though we scored seven goals. Oops. In the afternoon and evening, we worked a little more on our walk for the T1, and then the first day was already over. Ciao and see you tomorrow!

Die HTWK Robots im ZDF Fernsehgarten!

 Wir sind heute im ZDF Fernsehgarten, schaltet ein!

Seit Freitag sind wir zusammen mit den Bremern von B-Human, den Nao Devils aus Dortmund sowie Berlin United und dem Robotikteam der TU Aachen in Mainz beim ZDF Fernsehgarten und bereiten einen kleine Robotershow vor, die dann Sonntag live ausgestrahlt wird.

Wir haben unsere K1 Roboter dabei, mit denen wir letzten Monat Weltmeister in Brasilien geworden sind! Unsere Freunde aus unserer ehemaligen Standard Platform League haben ihre NAOs mitgebracht und werden ein kleines Testspiel auf die Bühne bringen.

Die Aachener haben obendrein ihren Roboterhund Spot nach Rheinland-Pfalz ausgeführt; zusammen zeigen wir, was Robotik in Deutschland so alles kann. (Also Robotik in Deutschland kann noch mehr, aber sonst würden wir ja den Herr der Ringe Triologie im director's cut in Sachen Sendezeit Konkurrenz machen)
 

Um 12 Uhr geht's los, den Link zum Live Stream online findet ihr hier:

https://www.zdf.de/video/shows/zdf-fernsehgarten-104/280831-sendung-fsg-100 

  

 

 

LIVE STREAM: Final match of the World Humanoid Robot Games 2025

https://m.yangshipin.cn/video?type=1&vid=2024078401&pid=600001818

FINALE WOOOOOHHHHOOOOO

Oh boy Oh boy! WHAT A SEMI FINAL!

Our first match of the knock-out round was the most intense nail biter we ever experienced. Our opponents from CAU_COE are truly incredible. Having played against them just yesterday, we saw the incredible improvements they pulled of literally overnight from the day before yesterday when they faced off against NuBots from Australia.

And so another night passed, or maybe it didn't, we wouldn't know, we spent most of the time hacking through the dark, into the depths of the hardware and beyond the veil of what we had done before.

Either way, after a rough and tumble test game against the famous Invisibles (the name for an empty field during a test game, this was an inside joke, very funny!) and we made our way to the Olympic Stadium. The energy was electric but I'm not gonna lie - we knew they could absolutely beat us, and the first half looked like they were about to put an abrupt end to our winning streak.

0:0 after the first half means it's time for some risky decisions - do you tune a parameter, do you switch to a different changeset, do you just try something random and hope for the best? do nothing and hope for better lighting conditions in the other direction after the sides are switched?

Oh and did I mention the robots have absolutely heated themselves into high heavens and the joints now respond differently to your commands? but that's fine, right? this is fine. everything will be fine.

Actually, it was more than fine. WE WON! With a nerve wrecking second half, we managed to edge them out of the win and concluded with a final score of 3:0 for us.

What an incredible game, one of the best I've ever seen. We'll also post the video on YouTube as soon as possible!

We're now in the final, which will be in about 2 hours so stay tuned! 

Semi Final Game & Results

Find results for TOP 8 here:

https://docs.qq.com/sheet/DU2JjVmh0UXFZbVFM?tab=000001

Find all Results here:

https://docs.qq.com/s/6r7uzW2oSIiXYa0ef9Yhtq/folder/STKigttWsFng

Results from today:

RCAP World Humanoid Robot Games Scenes - 4. Group Game against Tsinghua Hephaestus

 

RCAP World Humanoid Robot Games - 2. Group Game Highlights Against Robo Erectus

 

Rewatch the Live Stream from the 2025 RoboCup Asia-Pacific Beijing Masters Opening Ceremony!

 

LIVE STREAM: Opening Ceremony of the 2025 RoboCup Asia-Pacific Beijing Masters

 You can find the official Live Stream [here]

HTWK Robots & Nao Devils Super Team? Sounds super!

from rivals to friends to team colleagues!

when the Nao Devils arrived we had already been here for a week and to be honest, transporting our code from one robot to the next for months on end while trying to improve everything can be pretty rough on a sleep schedule - add in 2 trips halfway around the world and you're jet-lagged beyond human imagination. Oh and don't forget the World Championship we just played (and won). But things were going well and we were making steady progress.

However, we knew the Chinese teams who we would meet in the main tournament if we made it that far would require much, much more than what we had. Entering the stage: our team leader Rico! Joined by our computer science general extraordinaire and team founder it was time to get serious. At the same time, the Nao Devils also hit the scene and had to admit: trying to get the robots to play well starting from the demo code provided by the manufacturer would be virtually impossible on a new robo platform. 

So we got to thinking. We knew the elite univeristy teams from China are really familiar with the T1 and they developed an almost unstoppable kick that hits the high corners of the goal. Should it come to a penalty shoot out, we would be in serious trouble. 

That said, the Devils had just what we needed to get our goal sealed and our striker, well... striking: the ROS skills to unearth the motions from the robots that are buried in the developer packages, the maths to max out our ball tracking and the finesse to whip up brand new code to create our own custom behaviors. All that of course, while the rest of us were free to keep working on further improvements.

Ach ja, schon geil mit Profis zu Arbeiten! ♡

Der Teufel, Ja, er steckt wohl im Detail!

Mal fällt er rum, mal liegt er frei.

Er buckelt hoch, er streckt sich krumm,

er bleibt verrückt, dann piepst er stumm.

Emsig hackt die Elster auf ihn ein.

wie's kommen darf, so's kommen muss,

ein schneller Kick, ein guter Schuss.

Rundes, Eckiges: einfach rein.

Warum jetzt das auch noch in Versen?

In so komisch-krummen und in ganz Perversen?

Mephisto! Mephisto!

Glaub es oder nicht, es ist so,

Mal sehen was er noch so kann

mit den Kellerkindern fest in seinem Bann.

First Half against TechUnited ends 9:0 for...

well yeah, for us. But really only because the poor robots by TechUnited just wouldn't work so they had to leave their field empty for virtually the entire time :/

We hope they squash whatever stupid bug got into their code as quickly as possible!

HTWK Robots & Nao Devils vs. TechUnited, LIVE STREAM

 Watch the Live Stream of our current match against TechUnited. You may remember them from the Mid Size League from RoboCup, but they made the switch to the T1 by Booster Robotics just like we did.

We're at the RoboCup Asia-Pacific Beijing Masters!

We just finished our first game in Beijing and oh boy what a game that was!

Our little impromptu super team of HTWK Robots and Nao Devils made its Booster T1 debut against the other impromptu super team consisting of rUNSWift and the NuBots. The two Australian teams won their two previois matches, dominating every ball! They developed a dynamic strategy and played quite elegant maneuvers. But maybe even robots get tired after 2 games of 30 minutes; they did not seem to have much to put up against our brand-spanking new code and we ultimately won 14:0

(here, have a reeeeaaaallly bad picture of the current bracket results. sorry, but we were too busy to prepare something nicer 😬)

As I'm typing this, we are already playing our next game against TechUnited from Eindhoven. I'll post their live stream immediately! Stay Tuned!

Here they are, getting ready to play!