Beijing – Platz 2 bei den WHRG 26!

Wie soll es anders sein spielten wir heute das Finale gegen B-Human auf den World Humanoid Robot Games 2026. Bis es so weit war, mussten wir allerdings erst das Halbfinale gegen Angstgegner Whirlwind aus Amsterdam bestreiten. Die Niederländer sind auf Reinforcement Learning spezialisiert und starteten richtig stark ins Turnier. Unsere Anspannung war dementsprechend groß – allerdings war das Endergebnis mit 11:0 für uns sehr eindeutig. Die Niederländer hatten sowohl Soft- als auch Hardwareprobleme und der Einzug ins Finale war schnell gesichert. 

Das Finale gegen B-Human war am Ende tatsächlich spannender als gedacht. Immerhin erzielten wir 3 Tore (während wir 13 einkassierten). Dafür halfen uns besonders die weiten Schüsse, die unhaltbar ins Tor fielen. Wir freuen uns riesig über das Ergebnis und blicken zurück auf superspannende Tage. Die waren natürlich - wie immer - geprägt von Schlafmangel, aber auch - wie immer - gepaart mit viel Spaß, Lachen und guter Stimmung. Jetzt gibt es noch ein 11 vs. 11 und dann mal sehen, was der Abend noch bringt.

 

 

Beijing - Halbfinale & Finale Panda Eye und Viertelfinale Ice Ribbon

Am vorletzten Tag in Peking bestritten wir drei Spiele: Halbfinale und Finale im Panda Eye (dem kleinen Zusatzturnier hier) sowie das Viertelfinale im Ice Ribbon. In einer notwendigen Nachtschicht arbeiteten wir dafür an kritischen Bugs – und das trotz später Stunde erfolgreich, da uns diese Änderungen am nächsten Tag den Sieg im Halbfinale bescherten. Das gewannen wir gegen Whirlwind aus Amsterdam 0:4. Im anschließenden Finale gegen B-Human waren wir leider wieder chancenlos (9:0).

Im Hauptturnier im Ice Ribbon standen wir im Viertelfinale dem chinesischen Schulteam Yuxin Zhangqing gegenüber. Mit 10:0 ging der Sieg eindeutig an uns; trotzdem haben wir großen Respekt vor der Leistung der Teenager. In dem Alter bereits so souverän die neuesten Roboter zu beherrschen, ist definitiv eine starke Leistung. Heute geht es etwas früher ins Bett, um Kraft für die morgigen Spiele zu tanken.

Beijing - Vorrundenspiele an Tag 2 & 3

33°C und 72% Luftfeuchtigkeit – nicht nur die Vorbereitung für unsere 3 Spiele brachte uns an Tag 2 ins Schwitzen. Dabei stieg der Stresspegel für das erste Match gegen RoboRoos aus Australien von 0 auf 100: Wir wussten bis 10min vor Beginn nichts von dem Spiel, da wir den Plan falsch gelesen haben - ups. Immerhin machten wir noch einen Roboter rechtzeitig fertig und gewannen trotz der Umstände knapp.

Das nächste Spiel gegen die starken Japaner von RFC Tsudanuma konnten wir nach einem 0:2 Rückstand noch zu einem 4:3 drehen – auch das war eine nervenaufreibende Angelegenheit. Zuletzt spielten wir am Abend gegen die Badgerbots aus den USA. Bis dahin liefen endlich 5 Roboter und Optimierungen wie die Anpassung der Schussstärke verhalf uns zu einem klaren 13:0 Sieg. Um die Anstrengungen des Tages zu verarbeiten, nahm der menschliche Teil unseres Teams das anschließende Freibier dankend entgegen. 

Heute stand endlich das erste Turnier in der großen Skate-Arena auf dem Plan. Unsere bisherigen Spiele bestritten wir im ‚Panda Eye‘, einer kleineren Halle nur für die Fußball Teams. Dort arbeiteten wir bis zum Anstoß intensiv am Kick-Off und verbesserten auch den Robotmanager, mit dem das Netzwerk der Roboter verwaltet wird.

Um 7 ertönte dann der Anpfiff gegen die Chinesen aus I-Kid - unter großer Begeisterung der Zuschauer auf den Rängen, die stark im Gegensatz zu unserer Anspannung stand. Beruhigung erfolgte erstmal auch keine, denn wir brachten nur 2 Roboter zum Laufen. So war die erste Halbzeit unerwartet nervenaufreibend, die auch zur ersten gelben Karte für einen Menschen im Roboterfußball. In der zweiten Hälfte hatten wir aber alle Roboter im Spiel, womit wir einen finalen Endstand von 1:9 für uns erreichten.

 

Beijing 2026 - Lasst die Spiele beginnen!

Neuer Monat, neues Turnier: die World Humanoid Robot Games in Peking sind seit heute offiziell eröffnet! Bei 12000 Zuschauern, 1000 Robotern und wir zwischendrin wurde das digitale Feuer der olympischen Roboterspiele entfacht. Von humanoiden Sprint, Tischtennis, Hochsprung und natürlich Fußball war alles dabei - und die Roboter ließen nicht nur die Zuschauer, sondern auch uns stark beeindruckt zurück.

Seit gestern ist unser Team vollständig und es wird fleißig programmiert, getestet und günstig Essen und Elektronik bestellt (allen voran Oreo Eis und Tastaturen). Alle sind guter Stimmung und top motiviert, den Titel zu holen - oder mindestens unseren 2. Platz aus Südkorea zu verteidigen. Ausdauernde Proben für die Eröffnungsfeier störten den Workflow in den letzten Tagen, aber ab jetzt können wir uns voll und ganz auf unsere Roboter konzentrieren. Das wird auch notwendig sein, da morgen die ersten Spiele der Vorrunde losgehen.

Neue Änderungen und Bugfixes testeten wir heute Abend im Freundschaftspiel gegen B-Human. Dabei fiel zu großer Freude ein Tor für uns - dank der neuen Strategie, einfach immer den Ball zu schießen statt zu dribbeln (viel Spaß B-Human bei der Krisensitzung ;)) Die Strategie bedarf noch etwas fine-tune, liefert aber zumindest jetzt schon überraschende Spielentwicklungen. Wir sind gespannt was die nächsten Tage noch so bringen werden!

Final Match against B-Human!

Semi Final against Rhoban!

 

Vizeweltmeister in der Middle Division beim RoboCup 2026 in Incheon

 English version below.

Nach insgesamt sechs ereignisreichen Tagen hier auf der Songdo Convensia in Incheon sind wir nach einem sehr aufregenden Finale mit einem Stand von 0:6 gegen unsere Freunde aus Bremen (Team B-Human) in der Middle Division Vizeweltmeister geworden. Während wir in der ersten Halbzeit lange ein 0:2 verteidigen konnten, musste unser Torwart in der zweiten Halbzeit leider noch viermal hinter sich greifen.

 

Wir bedanken uns bei allen, die uns unterstützt haben, insbesondere unserem Hauptsponsor Actemium Deutschland. Und vielleicht gibt es später noch einen Bonus zu diesem Wettbewerb.

 

After six eventful days here at the Songdo Convensia in Incheon, we became vice world champions in the Middle Division following a thrilling final that ended 0:6 against our friends from Bremen (Team B-Human). While we managed to hold the score at 0:2 for a long stretch in the first half, our goalkeeper unfortunately had to pick the ball out of the net four more times in the second half.

We'd like to thank everyone who supported us, especially our main sponsor Actemium Deutschland. And perhaps there'll be a little bonus to this competition later on.

 

Wir sind im Finale der Middle Division!

English version below. 

Das Halbfinale gegen Rhoban war ein nervenaufreibendes Spiel. Gleich in der ersten Spielhälfte gab es Unklarheiten zu den Regeln, was zu einem Referee-Timeout führte. Die Unklarheiten konnten aber beseitigt werden und das Spiel ging weiter. Nach einem Gleichstand von 2:2 zur Halbzeitpause, konnten wir dann in der zweiten Halbzeit das Spiel zu unseren Gunsten drehen. Aber es war knapp und auch etwas Glück hat uns dann geholfen. Wir gewannen 5:2 und stehen jetzt im Finale gegen B-Human aus Bremen. Das Spiel findet auf Feld L um 6 Uhr deutscher Zeit statt. Livestream gibt es hier: https://www.youtube.com/watch?v=EG_wyM9Xs3g

 The semifinal against Rhoban was a nerve-wracking match. Right in the first half, there was some uncertainty about the rules, which led to a referee timeout. The uncertainty was resolved, however, and the game continued. After a 2:2 tie at halftime, we were able to turn the match in our favor in the second half. But it was close, and a bit of luck helped us out too. We won 5:2 and are now in the final against B-Human from Bremen. The match takes place on field L at 6 a.m. German time. You can watch the livestream here: https://www.youtube.com/watch?v=EG_wyM9Xs3g

Quarter Final against CAU Mountain & Sea!

 

Last Match of the Group Phase against Rhoban!

 

Match #4 against B-Human

 

Match 3 against Invic!

 

Dritter Tag - Viertelfinale

 Am dritten Tag gab es das letzte Gruppenspiel in der Large Division gegen das Team KURA. Ein knappes Spiel, welches wir am Ende mit 2:1 für uns entscheiden konnten.

 

Nach der Mittagspause standen dann die Viertelfinalspiele an. Begonnen haben wir mit dem Spiel in der Middle Division gegen CAU Mountain&Sea aus China. Hier ging es wild her mit Aufholjag, welches wir aber schließlich mit 5:2 gewinnen konnten. 

Das letzte Spiel des Tages dann das Viertelfinale in der Large Division gegen UT AustinVilla aus den USA. Es war zwar weniger auf dem Feld los, als bei den anderen Spielen, aber die Dramatik hätte nicht größer sein können. Wir standen lange Zeit mit 2:1 in Führung. In der zweiten Halbzeit schossen wir ein vermeintliche Siegtreffer, welches nach dem Studium der Regeln jedoch nicht galt. Austen Villa gelang dann kurz vor Schluss des entscheidende 2:3, so dass es nicht in die Verlängerung ging. Schade! Aber uns steht morgen nun ein starker Gegner - Rhoban aus Frankreich im Halbfinale der Middle Division gegenüber und darauf freuen wir uns schon sehr.

Ende zweiter Tag - Sieg und Niederlage

 Nun standen in der Middle Division die Spiele mit den größten Favoriten des Turnier bevor. Unser drittes Spiel des Tages ging gegen B-Human aus Bremen, dem Rekordweltmeister aus der ehemaligen Standard Plattform League. Die ersten drei Minuten könnten wir noch Widerstand leisten, doch die Schüsse von den Bremer sind Roboterfussball vom anderen Stern. Hut ab! Das Spiel ging 1:8 aus. Aber da werden wir die Verfolgung aufnehmen. Wir haben potential, vor allem im Torwartverhalten. 

Im letzten Spiel traten wir gegen Rhoban aus Frankreich an. Lange Zeit das stärkste Team in der ehemaligen Humanoid League und dies wurde zu dem spannensten Spiel bisher. Rhoban konnte ebenso stark gegen den Ball treten. Doch uns gelang es, uns immer wieder in die Schusslinie zu stellen, was das eine oder andere Gegentor verhindert hat. Rhoban startet mit einer starken Phase, aber wir kamen zurück und setzen uns mit einem 6:1 ab. Doch Rhoban kam zurück und konnte auf 6:4 verkürzen, was wir schließlich mit einem letzten Tor besiegelten. Das Spiel endete mit 7:4. Was für ein Krimi!

 

Zweiter Spieltag - die ersten zwei Spiele

 Der zweite Tag startete etwas entspannter. Viele haben sich zwei Stunden mehr Schlaf gegönnt. Dann begannen wir mit der Vorbereitung für das erste Spiel heute mit K1 gegen Invic aus China. Und dann - Schock - vieles krachte. Da kamen wir aber mächtig ins Schwitzen. 

 

 Aber nicht mit uns! Wir können ja auf unseren gestrigen Stand zurücksetzen. Gesagt, getan. Also spielten wir mit unserem Code von gestern Abend. Und es hat gereicht. Wir könnten mit 9:2 gewinnen. Kurz darauf kam auch schon das nächste Spiel mit T1 gegen Talos Humanoid Robots aus Brasilien. Kein leichter Gegner, Talos ging mit 0:1 in Führung und hielt gut gegen. Dann gelang uns aber der befreiende Ausgleich. Das Spiel endete nach einem spannenden Match mit 3:2. Zweiter Sieg für heute.

Um 8:45 Uhr deutscher Zeit steht das Spiel gegen B-Human auf Feld E mit K1er an. Das wird ein harter Brocken. Es gibt noch viel, was wir lernen können. So let's go!
 

2nd Match against whIRLwind from Amsterdam, The Netherlands

 

1st Match against RFC-Tsudanuma from Tokyo, Japan

 

Ende 1. Spieltag

 In unserem dritten Spiel (Middle) des Tages zeigte whIRLwind Amsterdam sehr tolle Bewegungen. Wir konnten trotzdem das Spiel am Ende mit 8:1 gewinnen. Danach blieb nur kurz Zeit zum Essen, als es auch schon zum letzten Spiel gegen Tsinghua Hephaestus aus China in der Large Division. Tsinghua war von Anfang an sehr stark und ging in der ersten Halbzeit bereits in Führung. In der zweiten Halbzeit gelang uns noch ein Treffer, aber Tsinghua siegt schließlich mit 1:8 gegen uns. Hut ab!

 

 

Zwei Division - zwei Spiele - zwei Siege

English version below. 

Wir haben unsere ersten beiden Spiele gewonnen. In Middle Division gewannen wir klar mit 9:0 gegen RFC-Tsudanuma und in der Large Division konnten wir gegen I-Teen einen 1:3 Rückstand noch auf 5:3 drehen. Um 17:15 Uhr deutscher Zeit ist unser nächstes Spiel in der Middle Division gegen whIRLwind Amsterdam auf Feld E. Drückt uns die Daumen.

Hier ein paar Impressionen vom Spiel:

We won our first two games. In the Middle Division, we had a clear 9:0 victory over RFC-Tsudanuma, and in the Large Division we managed to turn a 1:3 deficit into a 5:3 win against I-Teen. Our next game is at 5:15 p.m. German time in the Middle Division against whIRLwind Amsterdam on field E. Wish us luck!
 

1. Spieltag - RoboCup 2026 Incheon

English version below. 

Heute geht es los!

Wir haben um 4:15 Uhr deutscher Zeit gegen RFC-Tsudanuma aus Japan auf Feld F mit K1er (Middle Division) und um 7 Uhr deutscher Zeit gegen das Team I-Teen aus China auf Feld M mit T1-Robotern.

Informationen gibt es hier:

• Spielplan: https://hsl.robocup.org/schedule-2026/ 
• Ergebnisse: https://hsl.robocup.org/results-2026/ 
• Livestream (auch unsere Felder, durchgängig): https://www.youtube.com/@RoboCupHSL 
• Twitch (hier gibt es einen LiveStream, aber vom ganzen RoboCup): https://www.twitch.tv/robocupofficial
• Instagram Liga: https://www.instagram.com/robocuphsl/
• Unser Instagram: https://www.instagram.com/htwk.robots/

 

Today's the day!

We're playing at 4:15 a.m. (CEST) against RFC-Tsudanuma from Japan on field F with our K1s (Middle Division), and at 7 a.m. (CEST) against team I-Teen from China on field M with T1 robots.

You can find more information here:

• Schedule: https://hsl.robocup.org/schedule-2026/
• Results: https://hsl.robocup.org/results-2026/
• Twitch (there's a live stream here, but of the entire RoboCup): https://www.twitch.tv/robocupofficial
• League Instagram: https://www.instagram.com/robocuphsl/
• Our Instagram: https://www.instagram.com/htwk.robots/