Final Match against B-Human!

Semi Final against Rhoban!

 

Vizeweltmeister in der Middle Division beim RoboCup 2026 in Incheon

 English version below.

Nach insgesamt sechs ereignisreichen Tagen hier auf der Songdo Convensia in Incheon sind wir nach einem sehr aufregenden Finale mit einem Stand von 0:6 gegen unsere Freunde aus Bremen (Team B-Human) in der Middle Division Vizeweltmeister geworden. Während wir in der ersten Halbzeit lange ein 0:2 verteidigen konnten, musste unser Torwart in der zweiten Halbzeit leider noch viermal hinter sich greifen.

 

Wir bedanken uns bei allen, die uns unterstützt haben, insbesondere unserem Hauptsponsor Actemium Deutschland. Und vielleicht gibt es später noch einen Bonus zu diesem Wettbewerb.

 

After six eventful days here at the Songdo Convensia in Incheon, we became vice world champions in the Middle Division following a thrilling final that ended 0:6 against our friends from Bremen (Team B-Human). While we managed to hold the score at 0:2 for a long stretch in the first half, our goalkeeper unfortunately had to pick the ball out of the net four more times in the second half.

We'd like to thank everyone who supported us, especially our main sponsor Actemium Deutschland. And perhaps there'll be a little bonus to this competition later on.

 

Wir sind im Finale der Middle Division!

English version below. 

Das Halbfinale gegen Rhoban war ein nervenaufreibendes Spiel. Gleich in der ersten Spielhälfte gab es Unklarheiten zu den Regeln, was zu einem Referee-Timeout führte. Die Unklarheiten konnten aber beseitigt werden und das Spiel ging weiter. Nach einem Gleichstand von 2:2 zur Halbzeitpause, konnten wir dann in der zweiten Halbzeit das Spiel zu unseren Gunsten drehen. Aber es war knapp und auch etwas Glück hat uns dann geholfen. Wir gewannen 5:2 und stehen jetzt im Finale gegen B-Human aus Bremen. Das Spiel findet auf Feld L um 6 Uhr deutscher Zeit statt. Livestream gibt es hier: https://www.youtube.com/watch?v=EG_wyM9Xs3g

 The semifinal against Rhoban was a nerve-wracking match. Right in the first half, there was some uncertainty about the rules, which led to a referee timeout. The uncertainty was resolved, however, and the game continued. After a 2:2 tie at halftime, we were able to turn the match in our favor in the second half. But it was close, and a bit of luck helped us out too. We won 5:2 and are now in the final against B-Human from Bremen. The match takes place on field L at 6 a.m. German time. You can watch the livestream here: https://www.youtube.com/watch?v=EG_wyM9Xs3g

Quarter Final against CAU Mountain & Sea!

 

Last Match of the Group Phase against Rhoban!

 

Match #4 against B-Human

 

Match 3 against Invic!

 

Dritter Tag - Viertelfinale

 Am dritten Tag gab es das letzte Gruppenspiel in der Large Division gegen das Team KURA. Ein knappes Spiel, welches wir am Ende mit 2:1 für uns entscheiden konnten.

 

Nach der Mittagspause standen dann die Viertelfinalspiele an. Begonnen haben wir mit dem Spiel in der Middle Division gegen CAU Mountain&Sea aus China. Hier ging es wild her mit Aufholjag, welches wir aber schließlich mit 5:2 gewinnen konnten. 

Das letzte Spiel des Tages dann das Viertelfinale in der Large Division gegen UT AustinVilla aus den USA. Es war zwar weniger auf dem Feld los, als bei den anderen Spielen, aber die Dramatik hätte nicht größer sein können. Wir standen lange Zeit mit 2:1 in Führung. In der zweiten Halbzeit schossen wir ein vermeintliche Siegtreffer, welches nach dem Studium der Regeln jedoch nicht galt. Austen Villa gelang dann kurz vor Schluss des entscheidende 2:3, so dass es nicht in die Verlängerung ging. Schade! Aber uns steht morgen nun ein starker Gegner - Rhoban aus Frankreich im Halbfinale der Middle Division gegenüber und darauf freuen wir uns schon sehr.

Ende zweiter Tag - Sieg und Niederlage

 Nun standen in der Middle Division die Spiele mit den größten Favoriten des Turnier bevor. Unser drittes Spiel des Tages ging gegen B-Human aus Bremen, dem Rekordweltmeister aus der ehemaligen Standard Plattform League. Die ersten drei Minuten könnten wir noch Widerstand leisten, doch die Schüsse von den Bremer sind Roboterfussball vom anderen Stern. Hut ab! Das Spiel ging 1:8 aus. Aber da werden wir die Verfolgung aufnehmen. Wir haben potential, vor allem im Torwartverhalten. 

Im letzten Spiel traten wir gegen Rhoban aus Frankreich an. Lange Zeit das stärkste Team in der ehemaligen Humanoid League und dies wurde zu dem spannensten Spiel bisher. Rhoban konnte ebenso stark gegen den Ball treten. Doch uns gelang es, uns immer wieder in die Schusslinie zu stellen, was das eine oder andere Gegentor verhindert hat. Rhoban startet mit einer starken Phase, aber wir kamen zurück und setzen uns mit einem 6:1 ab. Doch Rhoban kam zurück und konnte auf 6:4 verkürzen, was wir schließlich mit einem letzten Tor besiegelten. Das Spiel endete mit 7:4. Was für ein Krimi!

 

Zweiter Spieltag - die ersten zwei Spiele

 Der zweite Tag startete etwas entspannter. Viele haben sich zwei Stunden mehr Schlaf gegönnt. Dann begannen wir mit der Vorbereitung für das erste Spiel heute mit K1 gegen Invic aus China. Und dann - Schock - vieles krachte. Da kamen wir aber mächtig ins Schwitzen. 

 

 Aber nicht mit uns! Wir können ja auf unseren gestrigen Stand zurücksetzen. Gesagt, getan. Also spielten wir mit unserem Code von gestern Abend. Und es hat gereicht. Wir könnten mit 9:2 gewinnen. Kurz darauf kam auch schon das nächste Spiel mit T1 gegen Talos Humanoid Robots aus Brasilien. Kein leichter Gegner, Talos ging mit 0:1 in Führung und hielt gut gegen. Dann gelang uns aber der befreiende Ausgleich. Das Spiel endete nach einem spannenden Match mit 3:2. Zweiter Sieg für heute.

Um 8:45 Uhr deutscher Zeit steht das Spiel gegen B-Human auf Feld E mit K1er an. Das wird ein harter Brocken. Es gibt noch viel, was wir lernen können. So let's go!
 

2nd Match against whIRLwind from Amsterdam, The Netherlands

 

1st Match against RFC-Tsudanuma from Tokyo, Japan

 

Ende 1. Spieltag

 In unserem dritten Spiel (Middle) des Tages zeigte whIRLwind Amsterdam sehr tolle Bewegungen. Wir konnten trotzdem das Spiel am Ende mit 8:1 gewinnen. Danach blieb nur kurz Zeit zum Essen, als es auch schon zum letzten Spiel gegen Tsinghua Hephaestus aus China in der Large Division. Tsinghua war von Anfang an sehr stark und ging in der ersten Halbzeit bereits in Führung. In der zweiten Halbzeit gelang uns noch ein Treffer, aber Tsinghua siegt schließlich mit 1:8 gegen uns. Hut ab!

 

 

Zwei Division - zwei Spiele - zwei Siege

English version below. 

Wir haben unsere ersten beiden Spiele gewonnen. In Middle Division gewannen wir klar mit 9:0 gegen RFC-Tsudanuma und in der Large Division konnten wir gegen I-Teen einen 1:3 Rückstand noch auf 5:3 drehen. Um 17:15 Uhr deutscher Zeit ist unser nächstes Spiel in der Middle Division gegen whIRLwind Amsterdam auf Feld E. Drückt uns die Daumen.

Hier ein paar Impressionen vom Spiel:

We won our first two games. In the Middle Division, we had a clear 9:0 victory over RFC-Tsudanuma, and in the Large Division we managed to turn a 1:3 deficit into a 5:3 win against I-Teen. Our next game is at 5:15 p.m. German time in the Middle Division against whIRLwind Amsterdam on field E. Wish us luck!
 

1. Spieltag - RoboCup 2026 Incheon

English version below. 

Heute geht es los!

Wir haben um 4:15 Uhr deutscher Zeit gegen RFC-Tsudanuma aus Japan auf Feld F mit K1er (Middle Division) und um 7 Uhr deutscher Zeit gegen das Team I-Teen aus China auf Feld M mit T1-Robotern.

Informationen gibt es hier:

• Spielplan: https://hsl.robocup.org/schedule-2026/ 
• Ergebnisse: https://hsl.robocup.org/results-2026/ 
• Livestream (auch unsere Felder, durchgängig): https://www.youtube.com/@RoboCupHSL 
• Twitch (hier gibt es einen LiveStream, aber vom ganzen RoboCup): https://www.twitch.tv/robocupofficial
• Instagram Liga: https://www.instagram.com/robocuphsl/
• Unser Instagram: https://www.instagram.com/htwk.robots/

 

Today's the day!

We're playing at 4:15 a.m. (CEST) against RFC-Tsudanuma from Japan on field F with our K1s (Middle Division), and at 7 a.m. (CEST) against team I-Teen from China on field M with T1 robots.

You can find more information here:

• Schedule: https://hsl.robocup.org/schedule-2026/
• Results: https://hsl.robocup.org/results-2026/
• Twitch (there's a live stream here, but of the entire RoboCup): https://www.twitch.tv/robocupofficial
• League Instagram: https://www.instagram.com/robocuphsl/
• Our Instagram: https://www.instagram.com/htwk.robots/

 

Vorbereitungstag 2 - Harte Entscheidungen

English version below. 

Alea iacta est
Wir spielen nun in der Large Division mit T1. Wie kam es dazu? Wir wollten dort doch auch mit K1 spielen.

Der zweite Vorbereitungstag startete ruhig. Frühstück, dann die eigenen Projekte weiter bearbeiten und ein Referee-Meeting mit interessanten Erkenntnissen. Fällt dem Roboter ein Arm ab, dann spielt er erstmal weiter, solange er keinen Schaden anrichtet.

Danach ging Johannes von uns zum Teamleader-Meeting und brachte überraschende Neuigkeiten mit. Die Trusties hatten den Entschluss gefasst, dass wir nicht, wie geplant, in der Middle und der Large Division mit K1 antreten dürfen. Wir wurden vor die Frage gestellt: Wollen wir nur in einer Division antreten? In der Middle wie gehabt mit K1 spielen oder in der Large Division mit T1 spielen, oder beides? Das Team ist am Schwitzen. Was sollen wir tun?

Unser Teamleader Rico trifft eine erste Entscheidung: Das Team soll entscheiden. Jeder nimmt sich ein paar Minuten Zeit, überlegt und schreibt seine Überlegungen auf. Danach geht es reihum. Als die Trusties schon wieder bei uns stehen, ist eine Entscheidung gefallen: Wir spielen in beiden Divisionen – in Middle mit K1 und in Large mit T1. Es kommt Mehrarbeit auf uns zu. Booster Robotics leiht uns die nötigen T1. Jetzt gilt es, das alles zum Laufen zu bringen (pun intended).

Die Nacht von Songdo
Bei der WM 1974 verlor die BRD 0:1 gegen die DDR. Danach setzte sich die Mannschaft im Mannschaftsquartier zusammen und wurde zu der Mannschaft, die dann den WM-Titel holte. Auch bei uns kam es zu einem solchen Moment. Nach unserer harten Entscheidung fand sich das Team noch einmal zusammen – nachts, mitten in Songdo, außerhalb der Messe. Auch hier wurde der Fokus neu gesetzt, und das Team einigte sich auf die Aufgaben der kommenden Tage. 

 

Wer am Sonntag Weltmeister im RoboCup wird (und in welcher Division) entscheidet sich noch.

 

 

 

Alea iacta est
We're now playing in the Large Division with T1. How did that happen? After all, we wanted to play there with K1 too.

The second day of preparation started calmly. Breakfast, then continuing our own projects, followed by a referee meeting with some interesting insights. If a robot loses an arm, it keeps playing for now, as long as it doesn't cause any damage.

Afterwards, Johannes went to the team leader meeting on our behalf and came back with surprising news. The trusties had decided that we would not be allowed to compete with K1 in both the Middle and Large Division, as originally planned. We were faced with the question: Do we want to compete in only one division? Play in the Middle with K1 as usual, or switch to the Large Division with T1 — or both? The team is sweating it out. What should we do?

Our team leader Rico makes a first decision: the team should decide. Everyone takes a few minutes to think it over and writes down their thoughts. Then we go around the room. By the time the trusties are standing in front of us again, a decision has been made: we'll play in both divisions – Middle with K1 and Large with T1. This means extra work for us. Booster Robotics is lending us the necessary T1 units. Now it's all about getting things up and running (pun intended).

The Night of Songdo
At the 1974 World Cup, West Germany lost 0:1 against East Germany. Afterwards, the team gathered in their quarters and became the team that would go on to win the World Cup title. Something similar happened to us. After our tough decision, the team came together once more – at night, in the middle of Songdo, outside the convention center. Here too, focus was reset, and the team agreed on the tasks for the coming days.

Who will become RoboCup world champion on Sunday (and in which division) has yet to be decided.

 

Ankunft in Incheon (Südkorea)

English version below. 

Nach einem ersten Spaziergang durch Songdo gestern Abend starten wir heute in den ersten Vorbereitungstag des RoboCup 2026 in Incheon. Taschen auspacken, alles einrichten, erste Tests fahren und sich mit den anderen Teams austauschen – das steht heute an. Die Vorfreude ist riesig, und zu tun gibt es genug.

 

Wir möchten unserem neuem Hauptsponsor, der Actemium Controlmatic Mitte GmbH für die tolle Unterstützung danken. Wir freuen uns auf unsere künftige Zusammenarbeit.

After a first stroll through Songdo last night (weren't those the HULKs we ran into over there? 😉), we're kicking off our first setup day at RoboCup 2026 in Incheon today. Unpacking bags, getting everything set up, running first tests, and connecting with the other teams — that's what's on the agenda. The excitement is huge, and there's plenty to do.

We'd like to thank our new main sponsor, Actemium Controlmatic Mitte GmbH, for their fantastic support. We're looking forward to working together going forward.
 

HTWK Robots win gold in Tianjin at 2026 RCAP Tianjin Invitational

 Watch the video of our final match at this year's RoboCup Asia Pacific Tianjin Invitational against 550W from Tsinghua University

2-mal Silber für die HTWK Robots auf der German Open 2026

 

Nach 5 spannenden, anstrengenden und spektakulären Wettkampftagen in Köln haben wir sowohl in der Middle als auch in der Large Size Division jeweils den zweiten Platz erreicht. In beiden Finalspielen trafen wir wieder auf B-Human, die wir zwar in der Gruppenphase einmal besiegt und zu einem Unentschieden gezwungen hatten. Am Ende mussten wir uns dann aber doch geschlagen geben - natürlich nicht, ohne ihnen in beiden Spielen auch ein Gegentor reinzudrücken!

Fünf Tage RoboCup in Köln fühlen sich immer ein bisschen gleichzeitig nach Sprint, Fehlersuche und Ausnahmezustand an. Umso schöner ist es, am Ende auf viele intensive Spiele, lange Nächte und einen Haufen kleiner und großer Fortschritte zurückzublicken. Für uns heißt das nach dem Turnier: kurz durchatmen, viele Erkenntnisse mitnehmen und dann direkt weiterarbeiten Richtung Weltmeisterschaft in Südkorea im Sommer.

Die neuen Roboterplattformen in der Humanoid Soccer League von Booster Robotics feierten außerdem auf diesem Turnier quasi ihr Deutschland-Debut: zahlreiche Teams, die wir zuvor aus der Standard Platform League mit den NAOs kannten, sind jetzt auf die viel mächtigeren und agileren K1 und T1 Roboter gewechselt. Die daraus entstandenen Möglichkeiten sind bemerkenswert, der Zuwachs an spielerischen Fähigkeiten ist enorm. Auch die Methodik hat sich geändert: Reinforcement Learning und Simulationstraining stehen jetzt bei den physischen Fähigkeiten der Roboter im Vordergrund. Mit der gesteigerten Rechenleistung der Roboter können wir nun auch aufwändigere Verfahren bspw. zur Objekterkennung benutzen. In der Playlist zur German Open findet ihr neben vollständigen Spielen auch zahlreiche Clips zu Standardsituationen, Skills und Spielmomenten:

Playlist German Open 2026 

  

Für den RoboCup in Incheon in Korea diesen Sommer bleibt noch einiges zu tun, aber die Titelverteidigung scheint zum Greifen nah!